調査期間：2026-11-05 05:00 ~ 2026-11-06 05:00（北京時間、24 時間）。

情報源：Google News アグリゲーション（中英文 20 余組のクエリ、プロキシ経由）、Hacker News、Phoronix、CNX Software、LinuxGizmos、openRuyi 公式サイトニュースページとメインリポジトリ、RISC-V 国際財団会員企業公式サイト巡回（391 社）、riscv100.top ランキング巡回、WeChat 公式アカウントとベンダー公式サイト、ならびに GitHub 上の香山 XiangShan／NEMU／GEM5／XSCache／difftest、CORE-V CVW／CVA6／cv-hpdcache、達摩院玄鉄、奕斯偉、算能、芯来、楽鑫、進畳時空と spacemit-robotics、矽速、revyos、openRuyi-Project、Radxa Linkr などの組織と重点リポジトリのコミット・リリース検索。

本期インデックス

  • 今日の重点：進畳時空が RVISA 仮想 ISA 仕様の作業草案をオープンソース化、初回に IME/VME/AME の三組のマッピングと blocked MMA を追加（11-04 リポジトリ作成、11-05 コミット）
  • 今日の重点：Quintauris が EM-Altair をリリース、MCU 級 RISC-V 標準化プラットフォームが RV32IM をベースラインにバイナリ互換を実現（11-03 リリース、11-05 報道）
    1. オープンソースコミュニティとソフトウェアエコシステム
      • openRuyi がドキュメント形式インポートライブラリを一度に 20 個追加、オフィススイートの依存クロージャを指向（11-05）
      • CORE-V CVW が 11 件をマージ：Ubuntu 26.04 インストール修正、AMO 読み取りパスのタイミング、分岐予測の欠落信号（11-05／11-06）
      • 香山 XiangShan が MissQueue 投機的プリフェッチ下の store マージを修正、GEM5 の 6 件は評価基盤に集中（11-05）
      • P4 Launcher が ESP32-P4 上でアプリロード可能な PC ライク体験を実現、21 個の PAPP アプリ（11-05）
    1. 製品とエコシステムの動向
      • 先楫第二回エコシステム大会が 11 月 21 日深圳で開催決定、14 のアジェンダで RISC-V MCU と AI を結びつける（11-04）
      • 紫荊 M100 が「中国芯」RISC-V エコシステム普及モデルケースに選出、車載グレード MCU のエコシステムコストが個別に計上される（11-05）
      • インド MeitY が 24 か月の自社開発 GPU 目標を設定、SHAKTI と VEGA の 2 つの RISC-V CPU の商用化を推進（11-05 報道）
    1. 国内チーム深掘り
      • 進畳時空ロボット SDK が三つのリポジトリを補完：manipulation、dice_arena を manifest に追加、K3 ロボットアームマニュアルを同時更新（11-05）
      • 算能が Qwen3.5-0.8B に 2 コア/3 コア bmodel と負荷テストを追加：TPS 51.89 と 55.20（11-05）
      • 芯来ツールガイドが rvtrace と Hummingbird デバッガのトラブルシューティングを追加（11-05）
      • 楽鑫 esp-riscv-trace が CI とプリコミットを導入、trace デコードを独立リポジトリ化（11-05／11-06）
    1. 具現化知能とロボット特章
      • 進畳 manipulation コンポーネント：デバイス占有、到達判定、タイムアウトと故障ロックをデバイスセッションに集約（11-05）
      • dice_arena が K3 と Nero 七軸と Revo2 巧腕手でサイコロゲームの全チェーンを実走（11-05）
      • humanoid ラインが立ち姿勢ポリシーとナビゲーションを補完：LingLong SuperMimic と G1 の RGBD SLAM/Nav2（11-05）
    1. まとめとトレンド観察
  • 補足観察（riscv100.top と会員公式サイト巡回）
  • 付録：完全な情報源リストと情報源検証表

今日の重点：進畳時空が RVISA 仮想 ISA 仕様の作業草案をオープンソース化、初回に IME/VME/AME の三組のマッピングと blocked MMA を追加（11-04 リポジトリ作成、11-05 コミット）

進畳時空（SpacemiT）は GitHub 上に新リポジトリ spacemit-com/rvisa を開設し、RVISA（RISC-V Virtual ISA、RISC-V 仮想命令セットアーキテクチャ）を提案した。RISC-V のスカラー、ベクトル、行列計算のために仮想命令記法のレイヤを定義するものである。リポジトリは 11 月 4 日に作成され、11 月 5 日に 1 日で 3 件の実質的コミットが Push された：まず MkDocs ドキュメントサイトと Pages 公開フローを導入し、次に RVISA 記法のサンプルソース形式と初回の IME/VME/AME マッピングを追加し、最後に PR #2 で「プログラマが表現可能な」tile レイアウトとブロック行列積（blocked MMA）を定義した。現在の仕様バージョン番号は 0.2.0。

RVISA の位置づけは比較的明確に書かれている。それは意図的に NVIDIA PTX の上、cuTile の下に立っている。上から見れば、特定のフロントエンド言語に縛られず、ソース言語フロントエンドの実装は明確に本バージョンの範囲外とされている。下から見れば、特定チップの命令エンコーディングを直接規定するのではなく、「ターゲットマッピング」をバージョン化された profile とし、どのレジスタクラス、レジスタグループ、命令シーケンスへマッピングするかを項目ごとに宣言し、その profile に対応する上流リビジョン番号と検証証拠を付す。記法の形式は RVV Intrinsics のやり方を参照して、型付き操作、オペランドの役割、レジスタグループ制約を表現し、tile は一次元から N 次元まで、reshape と軸置換は要素位置を保持しなければならず、レイアウトは線形レイアウトから導出される。

それが何を解決しようとしているかを最もよく示すのは「可表現性要件」の項目である。RVISA の tile 計算に対するあらゆる最適化は、プログラマが記法レベルで書き出せなければならない。この制約が狙うのは、行列拡張の実装時によくある失敗の仕方そのものである——コンパイラがこっそりとベクトル化の一式をやってのけ、プログラマはそれを見ることも変更することもできず、チップを変えれば書き直しになる。RVISA はこの層を明示化し、同じ記法の断片が異なる実装上で異なるマッピング profile を通るが、セマンティクスは一貫に保たれるようにしようとしている。

明確にすべきは成熟度である。規範状態ファイル自体に、これは working draft であり、RISC-V International の承認済み規範ではないと明記されている。コアモデル、型とオペランド規則、tile レイアウトと最適化、主要操作のシグネチャは具体的な契約が示されているが、ターゲットマッピングアーカイブはドラフトとして登録されているのみで、実装一貫性の証拠はまだ確立されていない。MLIR dialect は TBD と記載されている。参照負荷は .rvisa 記法のソース形式のみで、コンパイル・実行はできない。実行可能な一貫性ツールも同様に TBD である。リポジトリには他に RFC 0001 から 0003 までの三つのドラフトがあり、それぞれ命令とレジスタマッピング契約、コア型と操作契約、プログラマが表現可能な tile レイアウトをカバーしている。

今日の産業座標に置いて見ると、これは同じバッチの Quintauris が MCU 側で行っていることと同じ論理の二つの現れである。オープン命令セットがもたらす断片化は、最終的にある層の安定した「ソフトウェアターゲット」によって収束されねばならない。MCU 側はバイナリ互換性と割り込みセマンティクスで収束し、AI 行列側は仮想記法とマッピング契約で収束する。違いは、EM-Altair の背後には車載規格と組み込みの大手六社の合弁会社があるのに対し、RVISA は現在単一ベンダー主導の working draft であることだ——それが上流の行列拡張の議論に受け止められるかどうかは、今後誰かが IME、VME、AME の三ラインの実装証拠をあのマッピング表に埋めるかどうかにかかっている。

日付：2026-11-04 リポジトリ作成、2026-11-05 コミット　情報源：spacemit-com/rvisa リポジトリ、規範状態ページ

今日の重点：Quintauris が EM-Altair をリリース、MCU 級 RISC-V 標準化プラットフォームが RV32IM をベースラインにバイナリ互換を実現（11-03 リリース、11-05 報道）

Quintauris は 11 月 3 日、EM-Altair をリリースし、マイクロコントローラ級 RISC-V システム向けの標準化組み込みプラットフォームと自称した。それは新しいコアを定義するのではなく、「準拠実装が一貫して示さなければならない」ハードウェア、ファームウェア、ランタイム要件の一式を定義する。ISA profile、特権アーキテクチャ、起動とランタイムサービス、セキュリティサービスの四層で、ベンダーはそれぞれマイクロアーキテクチャを実装できるが、ソフトウェアが向き合うのは同じターゲットである。同社最高製品責任者 Angel Berrio Moreno の表現は「同じバイナリ、同じ割り込み動作、同じセキュリティ前提」である。

具体的な仕様では、EM-Altair は RV32IM をベースラインとし、境界の明確な必須拡張と任意拡張の一组を備え、割り込み、アトミック操作、CSR 動作、メモリ順序を固定する。動く標的として残すのではない。割り込み部分は有界かつ高スループットのアーキテクチャを規定し、ハードリアルタイム負荷に向ける。分離は PMP でマシンモードと任意のユーザーモードをカバーし、信頼できるコードと信頼できないコードを分ける。セキュリティ実践は ASIL-B 相当要件に整合し、ファームウェア完全性とデバイス保護のためにセキュリティフックを予約する。対象シナリオは率直に書かれている。ボディエレクトロニクス、ゾーン・コックピットコントローラ、EV エネルギー管理、さらに産業制御ループ、IoT センシングノード、ウェアラブルである。

付属ツールは QNTAF で、Quintauris 自身の検証・認証フレームワークである。公式説明によれば、ベンダーはクラウド、シミュレータ、FPGA の三類ターゲットでベンチマーク、一貫性、セキュリティのテストスイートを実行でき、これらのテストを CI/CD に接続し、認証に必要なトレーサブルな産物を生成できる。規範とツールは SoC ベンダー、RTOS 開発者、OEM 向けに公開される。Quintauris はボッシュ、インフィニオン、Nordic、NXP、クアルコム、STMicroelectronics によって 2023 年に合弁設立され、profile、参照アーキテクチャ、ソフトウェアコンポーネントの三つを行う。

このニュースは 11 月 4 日のインフィニオンによる AURIX RC1 発表と併せて読む価値がある。インフィニオンは Quintauris の創業メンバーであり、AURIX RC1 は AURIX と TRAVEO T2G の二製品ラインを同じ RISC-V 基盤に統合する。そして EM-Altair が提供するのはまさにこの基盤の上にある共通実行環境である——チップ廠が実装を行い、合弁会社が一貫性を行い、RTOS とコンパイラは一つのターゲットに一度適応するだけでよい。国内で車載規格と産業向け RISC-V に取り組むチームにとって、これは二つのことが同時に起きていることを意味する。基礎ソフトウェアの敷居は下がり（AUTOSAR、RTOS、ツールチェーンを各社が作り直す必要はない）、参入の敷居は上がる（顧客は「ある profile に適合するか」で問うてくる）。

日付：2026-11-03 公開、2026-11-05 報道　情報源：Quintauris プレスリリース、New Electronics 報道

1. オープンソースコミュニティとソフトウェアエコシステム

openRuyi が文書形式インポートライブラリを一度に20個追加、オフィススイートの依存関係クロージャを示唆（11-05）

openRuyi メインリポジトリは11月5日19:59に、あるアカウントが同一タイムスタンプで20個の SPECS ディレクトリをプッシュした。すべて文書形式インポートライブラリである：libvisio（Visio）、libwpd／libwpg（WordPerfect）、libwps（Works）、libzmf（Zoner）、libabw（AbiWord）、libcdr（CorelDRAW）、libe-book、libepubgen、libetonyek（Apple iWork）、libfreehand（FreeHand）、liblangtag、libmspub（Publisher）、libmwaw、libodfgen、liborcus、libpagemaker、libqxp（QuarkXPress）、libstaroffice、さらに下層の mdds と liborcus。

これらのパッケージは個別バラバラのものではなく、LibreOffice の各文書形式インポートフィルタが依存する同一ファミリーのライブラリ（librevenge ファミリー）とその基盤データ構造依存である。同一秒に一括で着地したことは、散発的なパッケージ補充ではなく依存関係クロージャの収束を行っていることを示す——オフィススイート全体の導入に向けた布石か、あるいは既存ソフトウェアスタックのビルド依存を一時的な回避から正式なパッケージングへ切り替えているかのいずれかである。なお、openRuyi 公式サイトのニュースページは最新でも2026年10月の2本（Ruyi Firmware ファームウェア方案、RISC-V エコシステム公共インフラ）のままで、11月版は未リリースであるため、本日のこの項目はリポジトリ側の進展にとどまり、ディストリビューションリリースとして書くことはできない。

同日、openRuyi の clang-wrap リポジトリには「コンパイラとソフトウェアパッケージビルドにおける LLVM IR 処理の修正」という1件があり、メインリポジトリのパッケージング作業と同じ方向性である。

日付：2026-11-05　情報源：openRuyi-Project/openRuyi メインリポジトリ、openRuyi 公式サイトニュースページ

CORE-V CVW が11件をマージ：Ubuntu 26.04 インストール修正、AMO 読み出しパス・タイミング、分岐予測の欠落信号（11-05／11-06）

CORE-V Wally（cvw）は本日11件をマージした。3グループに分けられる。ビルドとテスト基盤のグループ：Ubuntu 26.04 下のカスタムインストールスクリプト修正（#2061）、buildroot の再構築（#2039）、Embench 速度テストのコンパイルオプション調整（#2031）、CoreMark コンパイルオプション調整（#2024）。マイクロアーキテクチャ・タイミングのグループ：AMO 読み出しパスのタイミング収束（#2020）、ラッチレジスタファイル（#2050）、HPTW の AMO バスアトミック操作（#2046）、RAS 同時更新（#2041）。正確性のグループ：分岐予測の欠落信号と設定エラーの修正、余分な lint エラーの整理、最後に #2076 でマージして収束（11月6日00:41）。

注目すべき比率は、半分のコミットが「インストールできる、ビルドできる、ベンチマークが走る」という3つの事柄に集中している点である。CVW は教育・研究向けのコアだが、最近は Ubuntu 26.04 互換、buildroot 再構築、CoreMark／Embench コンパイルオプションを本気で取り組んでおり、このペースは論文用の RTL にとどまらず、テープアウトと対外デリバリーに向けたエンジニアリング品質に近い。

日付：2026-11-05、2026-11-06　情報源：openhwfoundation/cvw

香山 XiangShan が MissQueue の投機的プリフェッチ下での store マージを修正、GEM5 の6件は評価基盤に集中（11-05）

香山メインリポジトリは本日1件：プリフェッチミスが投機状態にあるとき MissQueue が依然として store をマージしてしまう問題を修正（#6842）。これはパフォーマンス変更ではなく正確性の修正である——store がまだ確定していないプリフェッチとマージされ、プリフェッチがキャンセルされると、書き戻しデータの帰属が誤ることになる。

GEM5 側は6件で、方向は明らかに評価インフラ寄りである。google trace と cbp trace を CI に接続し（#1272）、Fetch Block Size の統計 PMU を追加し（#1291）、SPEC06 の RVV checkpoint profile を更新してスカラー浮動小数点部分を整合させ、週次性能タスクに任意スイッチを追加し（#1300）、ハードウェアプリフェッチアルゴリズムの綜述ドキュメントを1本追加し（#1302）、さらに cpu-o3 で「最も古い同周期 squash」を用いて resolve 入力をフィルタする（#1282）。

これら2件と riscv100.top における10月以来のランキング面の変化を合わせて見ると、香山のこのラインの最近の動きの重心は「まず測定方法を固定する」ことにある。checkpoint profile はどの負荷区間を再現するかを決め、trace はどの粒度まで追跡できるかを決め、PMU は性能数値を分解して説明できるかどうかを決め、週次性能タスクはそれらの数値がどれくらいの頻度で出るかを決める。スコアは再現可能な測定方法の上に立ってこそ比較価値を持つ。

日付：2026-11-05　情報源：OpenXiangShan/XiangShan、OpenXiangShan/GEM5

P4 Launcher が ESP32-P4 上でアプリをロード可能な PC ライク体験を実現、21 個の PAPP アプリ（11-05）

開発者 Gil Tal 氏が P4 Launcher をリリースした。タッチスクリーン付き ESP32-P4 開発ボード向けのオープンソースアプリケーションプラットフォームである。起動すると直接独自のインターフェースに入り、アプリは .papp ファイルとして microSD カードに保存され、起動時に PSRAM にロードされる。そのためアプリの追加・削除はカードにファイルをコピーするだけで済み、ファームウェアを再書き込みする必要も、デバイスを再起動する必要もない。現在 21 個の PAPP アプリがあり、エミュレータとゲームが中心である。Neo Geo と Atari 2600 のエミュレータ、Doom、Quake、Duke Nukem 3D、OpenTyrian、さらに時計とファイル管理がある。

実装上、インターフェースは LVGL をベースにし、コンポジタが UI を異なる解像度にスケーリングする。オーディオエンジンは最大 8 チャンネル、4 から 192kHz をサポートする。最大 4 つの入力デバイスを接続してマルチプレイが可能で、PS3 と任天堂のコントローラをサポートする。ファームウェアは microSD または GitHub から更新でき、新しいバージョンが起動しない場合は自動的にロールバックする。プロジェクトはさらに SDK を提供し、開発者が独自の PAPP アプリを書けるようにしており、2 層の互換レイヤを備える。1 層は odroid_* インターフェースを再実装し、1 層は旧 PAPP v1 サービスデーブルを実装する。後者こそが Doom、Quake といった古いコードが元のグルーレイヤで動作できる理由である。コードは ESP-IDF v5.5.2 をベースにし、Guition の 4.3 インチと 7 インチボード、および M5Stack Tab5 に適合済みである。

この種のプロジェクトの価値は「ゲームができる」ことではなく、アプリのパッケージング、ロード、更新、ロールバックという一連の取り決めを MCU 上で動作させた点にある。ESP32-P4 は Espressif の RISC-V 高性能モデル（デュアルコア HP に LP コアを加える）であり、PSRAM 帯域、ディスプレイ、オーディオサブシステムはまさにこの種の負荷の圧力点である。成熟したアプリケーションコンテナの取り決めは、エミュレータをもう1つ動かすことよりも、プラットフォームの可用性をよく示す。

日付：2026-11-05　情報源：CNX Software 報道、giltal/ESP32_P4_Launcher

2. 製品とエコシステムの動向

先楫第2回エコシステム大会が11月21日深圳で開催決定、14 のアジェンダで RISC-V MCU と AI を結びつける（11-04）

先楫半導体（HPMicro）は、第2回先楫エコシステム大会（先楫半導体エコシステムデー）を11月21日（土）9:30から17:00まで、深圳市南山区の益田威斯汀酒店で開催すると確認した。テーマは「AI 賦芯、開発者によるエコシステム共創」。イベントは申込招待制で、事前に QR コードをスキャンして申し込み、先楫公式メールの返信で確認する必要がある。今回の大会は10月中旬の第6回 RISC-V 中国サミット（深圳）で先行予告され、先楫はこれを高性能 RISC-V MCU エコシステムの交流と協力の主要プラットフォームと位置づけている。

議題は「RISC-V MCU + AI」というラインを非常に分かりやすく展開している。午前は製品とツールチェーンから切り込み、まず先楫（HPMicro）のソフトウェアディレクター銭江浩氏が「AI Agentic / Vibe Codingを拥抱し、組み込み開発でもVibeを可能にする」と講演し、続いて先楫のRISC-V MCU製品マトリクスと多场景応用を紹介。SEGGER中国技術ディレクター盛磊氏が研究開発から量産までのツールチェーン対応を、RT-Thread上級エンジニア李鎮鴻氏がHPM6750上でのRT-Threadのソフト・ハード協調適配と工程実践を講演。さらに先楫がエンドツーエンドの直流アーク検出開発プラットフォームを説明し、華秋DFM技術エンジニア凌国雄氏がDFM前置によっていかに試作周期を48時間に短縮するかを講演した。午後はソリューションと開発者実戦に転じ、ドローンのフライトコントロールとESC、AIを活用した音声認識＋視覚＋運動制御、cherry全家桶のHPMチップ上での応用、PocketJS on HPMicro、AI支援によるHPM SDKアプリ開発実戦、HelixLinkオープンソース実装の記録、最後にFAQのQ&Aと現場抽選が行われた。

議題の構成はセッション数以上に見る価値がある。14セッションのうち先楫自身が製品を語るのはわずか3セッションで、残りはツールチェーンベンダー（SEGGER）、オープンソースRTOS（RT-Thread）、製造サービス（華秋DFM）、コミュニティ開発者（Sakumisu、Half Sweet、RCSN、HelixLink）によるものだ。あるMCUベンダーにとって、この配分自体がエコシステム成熟度のシグナルである——「エコシステム」を自社のSDKドキュメントから、他者が自社チップ上で成果を届ける報告へと変えたのだ。

先週の動向とも符合する。先楫は10月末から11月初めにかけ、12のRT-Thread BSPリポジトリを13分で一斉にv1.13.0へプッシュし、HPM5100EVKのBSPリポジトリを新たに開設した。HPM5100EVKは今回、大会の抽選賞品リストにも登場している。チップ側では、HPM5100／HPM6E8YとHPM5300EVKもRV-EAI具身智能オープン方案の本体層と小脳層の選型にリストアップされた。言い換えれば、この大会の議題と先楫のこの2週間のリポジトリアクションは同じ方向を指している——RISC-V MCUを「チップがあり、SDKがある」から「第三者が自社プラットフォーム上で継続的に成果を届ける」段階へと押し上げることだ。

これは国内RISC-V MCUベンダーが初めて「AI支援開発」をエコシステム大会の主役に据えた事例であり（開幕第一セッションがVibe Coding）、第三者ツールチェーンとオープンソースRTOSの講演を自社製品の講演より前に並べた。この種のエコシステム大会の価値はセッション数ではなく、会後にいくつの第三者プロジェクトが「HPMサポート」を自らのリリースノートに書き込むかで判断する。イベントは本期調査期間内に新たな進展はなく、本項目は会期予告であり既開催ではない。

日付：2026-11-04　情報源：WeChat公式アカウント：先楫半導体 RISC-V MCU開発者エコシステムデーイベントが深圳で開催予定、我爱方案网同題転載、第6回RISC-V中国サミット報道（当該イベントを予告）

紫荊M100、「中国芯」RISC-Vエコシステム普及示範案例に選出、車載MCUのエコシステムコストが独自に計上される（11-05）

長沙晩報11月5日報道、2026年第21回「中国芯」優秀製品募集活動の結果が発表され、湖南紫荊半導体が独自開発した紫荊M100車載グレードRISC-V MCUが「RISC-Vエコシステム普及示範案例」に選出された。この募集活動は工業和信息化部の指導の下、中国電子信息産業発展研究院が主催し、今回新設された「RISC-Vエコシステム普及示範案例」は技術実装、エコシステム適配、上流下流の連携普及、規模化導入において示範的価値を持つプロジェクトを重点的に選定するものだ。

紫荊M100の土台は長城汽車技術センターが孵化させたチームが築いた。国内初のオープンソースRISC-Vコア設計に基づく車載グレードMCUで、2025年12月18日に量産搭載、主にコンビネーションヘッドランプ、アンビエントライト、コンビネーションスイッチなど車体制御场景に用いられる。本年10月9日時点で累計出荷は1000万個を突破した。同社は15超のコアIPを自社開発し、完全なMCAL、下層ドライバSDK、リアルタイムOSと開発デバッグ環境を備え、ISO 26262 ASIL-Dプロセス認証、ASIL-B製品認証、ASPICE、AEC-Q100を取得していると述べている。製品ラインはM100／M200／M300と付属電源駆動チップに拡大しており、M200は今年第4四半期に投片（40nmプロセス）を予定し、コンビネーションメータ、T-BOX、ゲートウェイ、BCMなどに向ける。具身智能向けの小脳制御チップE100は研究開発中だ。

今回の注目点はチップのパラメータではなく、評価の口径にある。「エコシステム普及」を独立した賞カテゴリとして設けたことは、審査が性能とプロセスを比較するだけでなく、「上流下流の連携適配と規模化導入」を計上し始めたことを意味する。2025年末にようやく搭載され、今年10月にやっと1000万個を超えた国産車載RISC-Vチームにとって、この経路のサンプル価値は得られた賞そのものより大きい。

日付：2026-11-05　情報源：長沙晩報報道（搜狐転載）、紫荊半導体公式サイト

インドMeitY、24か月での自社開発GPU目標を設定し、SHAKTIとVEGAの2つのRISC-V CPUの商業化を推進（11-05報道）

Tom’s Hardwareは11月5日、ETGovernmentによるインド電子情報技術省（MeitY）次官S. Krishnanへのインタビュー（11月4日）を引用した： 「インド半導体ミッション2.0」の枠組みの下、インドは約24か月で国産GPUチップを実現する計画だ。同ミッションは2026年7月に内閣の承認を得ており、規模は約150億ドル、期間は12年。KrishnanはAIハードウェアエコシステムをエネルギー、アクセラレータチップ、計算基盤インフラとサーバー、AIモデル、アプリケーションの5層に分解し、インド企業のVVDN、Kaynes、Avalonが既にサーバーを製造しており、先端計算開発センター（C-DAC）が自社開発したRudraサーバーシリーズは政府から地元メーカーへ技術移転されていると述べた。

RISC-Vに直接関係するのはもう一つの発言だ：インドは同時にSHAKTIとVEGAの2つの自社開発プロセッサの商業化を推進している。両者はいずれもRISC-Vオープン命令セットに基づくCPU設計であり、上記のGPU目標とは別の路線である。既存の進捗として確認できるのはC-DACのVEGA ET301——32ビット、最高100MHz、26KB SRAMで、2024年に発表されたAries 3.0開発ボードに搭載され、センシング、ウェアラブル、IoTといった軽負荷向けに位置づけられている。今年9月26日のSEMICOM Indiaイベントでは、政府がSHAKTIベースの水面清掃ロボット、VEGAベースのデジタル望遠鏡、森林環境モニタリングプロジェクトを展示した。設計リンク奨励計画（DLI）は既に24社を支援しており、マイクロコントローラ、ドローン飛行制御、スマートメーター、監視カメラチップをカバーしている。

抑制すべき点も明確だ：GPU目標は製造元、チップサプライヤー、アーキテクチャライセンスの詳細を公表しておらず、政策宣言とロードマップの性格が強い。検証可能な部分はSHAKTIとVEGAの商用化経路であり、その既存製品（100MHz級の32ビットMCU）は「AIアクセラレーション」とはまだ大きな隔たりがある。インドの半導体市場は現在約500億ドルで、公式には2030年に1000億ドル近くになると予想されている。

日付：2026-11-05報道（インタビューは11-04に掲載）　情報源：Tom’s Hardware報道、ETGovernmentインタビュー

3. 国内チームの深掘り

進畳時空のロボティクスSDKが3リポジトリを補完：manipulation、dice_arenaがmanifestに参加、K3ロボットアームマニュアルも同時更新（11-05）

spacemit-robotics組織は本日、ロボティクスSDKのコンポーネント層を一つ補完した：manifestリポジトリに3件のコミットを連続してプッシュし（#29でmanipulationとdice_arenaを追加、#30でpyagxarmをmain追跡に変更、#31で統合制御系プロジェクトを一律main追跡に変更）、2つの新コンポーネントを正式にSDKのリポジトリリストに組み込んだ。組み込まれた2つのリポジトリはいずれも新規作成で——manipulationの初回コミットは10月30日、dice_arenaの初回は11月4日であり、11月5日の1日でそれぞれ16件と18件のコミットがプッシュされた。

付随するドキュメントも同日に追随した：spacemit-com/docs-rosに3件、Orbbecカメラのdeb使用ガイド（#225）、およびK3上でのロボットアーム操作とサイコロゲームのガイド（#227、#228）を追加し、後ろ2件ではロボットアーム章の順序も専用に調整した。

これら3つの出来事を連ねて見ると、進畳のK3は単なる「ROS 2が動くボード」ではない：リポジトリリスト（manifest）がどのコンポーネントがSDKに属するかを決め、ドキュメントが開発者がそれに従って進めるかを決め、コンポーネントがハードウェア動作を再利用できるかを決める。三者が同日に推進されたことは、ロボティクス路線が単発のデモから、バージョン・マニフェスト・マニュアルを備えた成果物へと転換しつつあることを示している。

日付：2026-11-05　ソース：spacemit-robotics/manifest、spacemit-robotics/manipulation、spacemit-robotics/dice_arena、spacemit-com/docs-ros

算能が Qwen3.5-0.8B に 2 コア/3 コアの bmodel と負荷テストを追加：TPS 51.89 と 55.20（11-05）

算能 sophon-demo の Qwen3.5 サンプルが本日更新され、0.8B モデルに CV84X6 プラットフォーム上の 2 コアと 3 コアの 2 つのバリアントが追加された。ダウンロードスクリプト download_bmodel.sh に対応する bmodel が追加され、README のモデルディレクトリツリー、コンパイル説明（--num_core 2/3）、性能表にそれぞれ 2 行が追加された。作者が示した数値は 20 回の直列負荷テストの平均値である。2 コアは初回トークン 0.868 秒、TPS 51.89、3 コアは初回トークン 0.681 秒、TPS 55.20。

この 2 つの数値はピーク演算能力よりも有用である。コア数を 2 から 3 に増やすと、初回トークン時間は 21.5% 低下したが、スループットはわずか 6.4% の上昇にとどまった。加速比はコア数比を大きく下回っており、ボトルネックが主に行列演算能力ではなく、重みの転送とスケジューリングにあることを示している。エッジ側の小型モデル配備に携わる者にとって、これはコアを増やすべきかデータレイアウトを変えるべきかを直接左右する。同日、算能では LLM-TPU のマージ #184、bootloader-riscv で不要になったパッケージングスクリプトの整理も行われた。

日付：2026-11-05　ソース：sophgo/sophon-demo、sophgo/LLM-TPU

芯来のツールガイドに rvtrace と Hummingbird デバッガのトラブルシューティングを追加（11-05）

芯来の nuclei-tool-guide が本日 #81 をマージし、OpenOCD の章に rvtrace のドキュメントと Hummingbird デバッガの障害調査に関する内容を追加した。作者は wangyanwen。変更は大きくないが、方向性は記録に値する。RISC-V の命令トレース（trace）は従来、ハイエンドコアや専用プローブで見られることが多かったが、現在は「ツールガイドの標準的な章」という形で RISC-V MCU メーカーのドキュメント体系に現れ始めている。リアルタイム制御やセーフティ認証に取り組むチームにとって、使用可能な trace が取得できるかどうかが、問題を命令レベルまで特定できるかを直接決定する。

日付：2026-11-05　ソース：Nuclei-Software/nuclei-tool-guide

楽鑫 esp-riscv-trace が CI とプリコミットを導入、trace デコードを独立リポジトリ化（11-05／11-06）

楽鑫の esp-riscv-trace リポジトリは本日 4 件のコミットをプッシュした。GitLab CI パイプラインの追加、pre-commit 設定の追加、GitHub workflows の更新、そして最後に ci/pre_commit_and_pipelines ブランチを master にマージ（11 月 6 日 04:03）。このリポジトリは 8 月 26 日にすでに作成されており、トップレベルは esp_riscv_trace という名前の Python パッケージで、ci ディレクトリ、pyproject、LICENSE を備えており、RTL ではなく trace データのデコードとツール側のサポートを行うものであることを示している。

同日、arduino-esp32 では 2 件（ネットワーク層の IPv6 DNS 設定サポート #13040、Wire スレーブの onRequest 用法の明確化 #13067）。trace デコードをデュアル CI（GitHub と GitLab）とプリコミットチェックを備えた独立のリポジトリとして切り出すことは、楽鑫がこの機能を独立コンポーネントとして提供するというシグナルである。チップが trace をサポートすることは第一歩にすぎず、人が読めるものをデコードできて初めて実用となる。

日付：2026-11-05、2026-11-06　ソース：espressif/esp-riscv-trace、espressif/arduino-esp32

4. エンボディドインテリジェンスとロボティクス専門章

進畳 manipulation コンポーネント：デバイス独占、到達判定、タイムアウト、故障ロックをデバイスセッションに集約（11-05）

manipulation は進迭ロボット SDK 内のマニピュレータ制御コンポーネントで、「マニピュレータとエンドエフェクタの統合制御」を実現します。デバイス設定でハードウェアを選択し、同一のコマンドセットまたは C++／Python インターフェースで動作を指令し、運動学、ハンドアイキャリブレーション、デバイスツールを提供します。現在3種類のドライバを備えています。ソフトウェアシミュレーションの mock_device、松霊 Nero 7軸に対応しオプションで Revo2 右ハンド（Revo2 は位置フィードバックなし）を選択できる agx_nero_revo2、5軸でオプションの純正グリッパ付き、サーボキャリブレーションツール付属の so101 です。

そのアーキテクチャのトレードオフは明確に記述されています。C++ アプリケーションはコンポーネントライブラリを直接リンクし、プロセス内で DeviceSession を使用します。コマンドラインと Python アプリケーションは DeviceClient を経由し、これがローカルプロセス manipulation-device serve を起動して JSONL でリクエストを送信します。YAML ポイントタスクは manipulation-device run で実行されます。デバイスセッションはデバイスの排他制御、到達判定、キャンセル、タイムアウト、故障ロックを統一的に処理します。ドライバ層は型番プロトコルと単位換算のみを担当し、運動学とハンドアイキャリブレーションは device.yaml と descriptions/ からモデルを取得し、型番をハードコードしません。新しいデバイスを接続するには Arm と EndEffector を実装して登録するだけです。

最も記録に値するのは「コンポーネントは自動で有効化せず、自動でエラークリアせず、自動で原点復帰せず、自動でリトライしない」という部分です。具身智能プロジェクトで最も手を抜きやすいのはミドルウェアに人間の代わりに判断させることですが、この4つが自動で行われてしまうと、問題発生時に現場の人員は判断の根拠を失います。安全境界をドライバ層ではなくセッション層に置くことは、ロボットミドルウェアにあるべき自制です。

日付：2026-11-05　情報源：spacemit-robotics/manipulation

dice_arena が K3 と Nero 7軸と Revo2 器用ハンドでサイコロゲームの全チェーンを走破（11-05）

dice_arena は同じ SDK 上の総合デモです。視覚によるカップ把持、カップを振って置く、ハンドアイキャリブレーション、サイコロ認識、音声アナウンス、ウェブゲーム。ハードウェアリストは具体的に記述されています。SpacemiT K3 開発ボードをメインコントローラとし、松霊 Nero 7軸マニピュレータを USB-CAN アダプタ（SocketCAN、1Mbps）経由で接続し、末端に Revo2 右手器用ハンド（6つの制御チャネル、マニピュレータとコントローラ接続を共用）を装着、カップ把持とキャリブレーションに Intel RealSense D435i、サイコロ認識に上方撮影の USB カメラ（デフォルトはロジテック C920、MJPEG）、さらに ChArUco キャリブレーションボード、スピーカ、緑色のカップを備えます。

ソフトウェアチェーン上では、dice-arena serve が映像転送、ローカル音声、ゲームバックエンドを起動し、バックエンドはステートマシン（ルール説明、カップ把持、カップ振り、カップ置き、視覚判定、結果ジェスチャー、HOME 復帰）を実行し、スロットごとに各コンポーネントを呼び出します。カップ把持は CupApplication が RealSense 画像でカップ本体を認識し、逆解を求めパスを検査し、動作は manipulation の DeviceClient 経由で送信されます。認識は vision_yolov8_objdetect が SpacemiT EP 上で推論し、映像は RTSP で MediaMTX に送られ、ブラウザは WebRTC 経由で再生します。音声は tts_moss_nano がローカルの MOSS-TTS を呼び出して合成し、ボード側の PipeWire 経由で再生します。

本当に価値があるのは失敗処理です。タスクポリシーライブラリ libcup_task.so が C ABI でフェーズ順序を検査し、動作送出後に失敗すれば即座にロックし、手動処理が必要な状態を task_state.json に書き込み、プログラム再起動後も現場の人員が処理を終えて dice-arena reset を実行するまで動作を拒否します。具身智能デモで最も省略されやすいのがこのステートマシンであり、まさに量産時に最も省略できない部分です。

日付：2026-11-05　情報源：spacemit-robotics/dice_arena

humanoid ラインが立ち姿勢ポリシーとナビゲーションを補完：LingLong SuperMimic と G1 の RGBD SLAM/Nav2（11-05）

humanoid_linglong は本日2件：#22 で LingLong の SuperMimic 立ち姿勢ポリシー設定を追加、#21 でグリッパモデルと操作系タスクシーンの構築を補完。前者は学習済みの立ち姿勢ポリシーを設定体系に接続するもので、後者は把持側のモデルとシーンを補うもの——一方は「立てる」ことを、他方は「掴める」ことを担います。

ros2_humanoid は同日1件、ヒューマノイドプラットフォーム G1 に RGBD SLAM と Nav2 ナビゲーション設定を追加。11月4日の同種コミットと比べ、今回は完全な2セットの設定をまとめてリポジトリに投入しており、単点のパラメータ調整ではありません。立ち姿勢ポリシー、ナビゲーションスタック、グリッパシーンの3つが同じ午後に並行して進んでいることは、このラインが基礎能力を補完しているのであってデモ動画を積み上げているのではないことを示します——ヒューマノイドロボットが本当に詰まるのは、たいてい立ち姿勢の安定性と自律移動の2つです。

日付：2026-11-05　情報源：humanoid_linglong、ros2_humanoid

5. まとめとトレンド観察

本日は2本の主線がある。1本は抽象層、もう1本は標準化であり、同じ問題に帰着する。

進畳時空の RVISA は AI マトリクス側で仮想命令記法の層を提示し、「プログラマが表現できる最適化」をハード制約として書き下し、さらにバージョン化されたマッピング profile で IME、VME、AME というなお進行中の3種のマトリクス拡張に対応させる。Quintauris の EM-Altair は MCU 側でバイナリ互換の実行環境を提示し、割り込み、アトミック、CSR、メモリ順序を、準拠実装が必ず従うべき一連の振る舞いとして固定する。両者はいずれも、オープン命令セットがもたらす断片化を誰が収束させるのかという問いに答えている。チップメーカー各社に仕様をそれぞれ解釈させるのではなく、仕様と実装の間に安定したソフトウェアターゲットの層を挿入するのである。違いはガバナンス構造にある。一方は6社の大企業による合弁会社であり、他方は単一ベンダーのワーキングドラフトである。

国内ベンダーの動きの重心は引き続き「チップとボード」から「コンポーネントと仕様」へ移っている。進畳は1日のうちに RVISA 仕様、ロボット SDK の3リポジトリ、K3 のロボットアームマニュアルを同時に進めた。算能はピーク性能ではなく2コアと3コアのエンドツーエンド負荷試験の数値を示した。紫荊は「エコシステム普及」を申請可能な事例に仕立てた。これら3件の共通点は、より高いパラメータのチップをもう1つ出すことではなく、「他者が使いこなせるかどうか」という側を補っていることにある。

車載は引き続き最大の戰場であり、本日は3つの層が同時に進む局面が現れた。チップ層（Infineon AURIX RC1、11-04）、プラットフォーム仕様層（Quintauris EM-Altair）、エコシステム事例層（紫荊 M100 の中国芯模範事例選出）。3層は競争関係ではなく、同じ産業チェーンの異なる位置で同じことをしている。すなわち、オープン命令セットを納品可能な車載製品に変えることである。

評価側は引き続き「まず測定法を固める」動きが続く。GEM5 の本日の6件のうち5件は checkpoint、trace、PMU、週次性能タスクといった基盤的なものであり、riscv100.top の昨日の比較ビューと本日のランキング表示の後退も同種の現象である。ランキング表示はまだ整理期間中であり、数値そのものよりも数値の比較可能性の方が注目に値する。

補足観察（riscv100.top と会員公式サイト巡回）

riscv100.top は本日、新規スコアなし。トップページ What’s New に現れた「SpacemiT K3 X100 XSCC 2.0 SPEC CPU2026 Rate」は10月10日の記録に対応するもので（11月4日に追加収録として報告済み）、トップページのリスト再編後に再びリストに現れたものであり、新規データではない。スクリプトが報告した39件の「ランキング項目の圏外化」も実際の圏外化ではない。それらはすべて11月5日に上线した Run Comparison 比較ビューが生成した対照行が、本日6つのランキングページから消えたことによるものである。本レポートではこれをスコア変動として計上しない。Upcoming の3項目は依然 Preparing のままである。AWS Graviton5 NeoverseV3（SPEC2006／2017／2026）、SpaceMiT K3 X100（Vectorization／IME）、GCC 16 SPEC CPU Testing。委員会メンバーの增減はない。

会員公式サイト391社を巡回し、92社にページ変化があったが、逐一確認したところいずれもトップページのマーケティングコンテンツの更新であり、Google、シンガポール国立大学、賽昉、Infineon、ルネサスなどが該当する。新製品、資金調達、提携、アーキテクチャ発表といった実質的な動きはなく、今回は収録しない。

日付：2026-11-06 巡回　情報源：riscv100.top トップページ、RISC-V チャンネル SPEC CPU2026

付録：完全な情報源リスト

完全な情報源リスト

情報源検証表

情報源 検証結果
Google News アグリゲーション（中英語 20 余組のクエリ） 調査期間内の有効な新規 6 件：インド GPU／SHAKTI／VEGA、Quintauris EM-Altair、紫荊 M100 の中国芯選出、P4 Launcher、進畳 RVISA 関連の議論、Infineon AURIX RC1 の後続転載（当該項目は 11-04 に本日の重点として既に扱っており、本期は重複計上しない）
Hacker News ／ Phoronix ／ CNX ／ LinuxGizmos CNX の P4 Launcher 1 件（既に収録）；Phoronix と LinuxGizmos は調査期間内に RISC-V 専項のヒットなし
GitHub 組織と重点リポジトリの検証 匿名 API のレート制限を使い切ったため、Atom コミットフィードに切り替えて 12 組織・103 リポジトリをカバー：調査期間内に 26 リポジトリでヒット。活発なものは openRuyi（20 件）、rt-thread（20 件、RISC-V 専項ではないため計上せず）、spacemit-robotics の 3 リポジトリ（36 件）、spacemit-com の rvisa と docs-ros（6 件）、CORE-V cvw（11 件）、香山 XiangShan と GEM5（7 件）、算能、芯来、楽鑫、矽速
openRuyi の二重情報源検証 公式サイトのニュースページは最新が 2026-10 の 2 本（Ruyi Firmware、エコシステム公共インフラ）で、11 月版は未リリース；メインリポジトリは調査期間内に 20 件の SPECS コミット（ドキュメントインポートライブラリの一括補完）、clang-wrap に 1 件のビルド修正
riscv100.top 巡回 新規スコアなし：What’s New の K3 X100 項目は 10-10 の旧記録に対応し、39 件の「ランク落ち」は比較ビューの表行消失によるもの；Upcoming の 3 項目は依然 Preparing で、委員会の増減なし
会員公式サイト巡回 391 社のクロールを完了、92 社にページ変化があったが、いずれもマーケティングページの更新で実質的な動きなし；67 社のクロールが失敗（Alibaba、中国科学院軟件研究所、MediaTek など）、結論を妨げるものではない
WeChat 公式アカウントとベンダー公式サイト 先楫エコシステム大会（ユーザー指定キューの項目、既に収録）；紫荊半導体の公式サイトで製品ラインと認証情報を検証