RISC-V ウィークリーレポート (2026-11-02 ~ 2026-11-06)
レポート期間:2026年11月2日(月)から11月6日(金)まで、計5営業日、5期分のデイリーレポート素材。うち11-02期は72時間の調査期間(10-30 05:00から11-02 05:00をカバー)であり、残り4期は24時間の調査期間である。したがって本文には日付が10-30から11-01に該当する項目が若干含まれており、項目タイトルに元の日付を明記している。
素材の情報源:毎日のRISC-Vグローバル動向デイリーレポート(11-02、11-03、11-04、11-05、11-06の5期分)。さらにGitHubのフォロー組織と重点リポジトリの168時間調査期間による再確認(匿名インターフェースのレート制限が今週のほとんどの時間帯で枯渇したため、各リポジトリのcommits.atomでリポジトリごとに照合する方式に切り替えた)、openRuyiの二重ソース確認(メインリポジトリのコミットと公式サイトのニュースページ)、riscv100.topの日次アーカイブ集計とRISC-V国際財団の会員企業公式サイト巡回による補強。
編成上の説明:今週の主线は「オープン命令セットを納品可能な製品にする層」。車載分野では一週間のうちに4つの層が同時に進展した。Infineonが主力AURIX製品ラインをRISC-Vに切り替え(チップ)、QuintaurisがEM-Altairをリリースしてバイナリ互換の実行環境を提供し(プラットフォーム仕様)、国芯科技がAUTOSARとIARへの適合を完了し(国産ソフトウェアスタック)、紫荊M100が「中国芯」エコシステム普及モデルケースに選定された(規模導入のサンプル)。AIマトリクス側では、進迭時空がRVISA仮想ISA作業ドラフトをオープンソース化し、PTXとcuTileの間に「プログラマが表現可能な」マッピング契約の層を挿入しようとしている。ディストリビューション側では、openRuyiがriscv64-openruyi-linuxのデフォルトISAレベルをRVA23U64に定め、RVA23がオプションからデフォルトベースラインになった。3つのラインが答えるのは同じ問いである。オープン命令セットがもたらす断片化を、どの層で収束させるのか。
1. 今週の要聞
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Infineonが初のRISC-V車載MCUプラットフォームAURIX RC1を発表、最大12コア、ASIL D、2027年上半期にサンプル出荷(11-04):これはInfineon初のRISC-VベースのMCUプラットフォームであり、AURIX製品ラインが初めてオープン命令セットを採用したものである。公式の位置づけは既存製品ポートフォリオの補完であり代替ではなく、現行のTriCoreは供給を継続する。仕様面では単チップあたり最大12個の32ビット処理コア、エッジAI向けの並列処理ユニットを1基、最大40MBの組み込みストレージを搭載し、64ビットマイクロプロセッサ能力を積み重ねた同族モデルの投入も計画している。セーフティ側はASIL Dに達し、情報セキュリティはISO/SAE 21434と「サイバーレジリエンス法」を満たし、ポスト量子暗号のサポートを予備的に確保している。通信側はCAN XL、10BASE-T1S、マルチギガビットイーサネットをサポートし、一部モデルはBRIGHTLANEスイッチングとハードウェアデータルーティングを統合している。製品ロジックの鍵は、従来別々だったAURIXとTRAVEO T2Gの2ラインを一代の製品に統合し、同一のRISC-Vベースでゾーン制御、ボディ、シャシー、バッテリ管理、パワートレイン、先進運転支援の安全、コックピットをカバーすることにある。併せてDRIVECOREソフトウェアスタックがAUTOSAR、仮想プロトタイプ、AI支援マイグレーションツールを提供する。スケジュール:11月10日から13日にミュンヘンのelectronica 2026でファミリーコンセプトを展示し(C3館502ブース)、2027年上半期のサンプル提供を目指す。従来、車載RISC-Vは新興勢力と国産メーカーが推進することが多かったが、第一梯队のメーカーが主线製品を切り替えたことは、AUTOSARスタック、機能安全認証、ツールチェーン、Tier1の適合リソースがこのラインに追随することを意味する。出典:Infineonプレスリリース infpr202611-026
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Quintauris が EM-Altair をリリース、MCU 級 RISC-V のバイナリ互換性を 4 層のコンプライアンス要件として規定(11-03 リリース、11-05 報道):これは新しいコアを定義するものではなく、「準拠実装が一貫して表現しなければならない」ハードウェア、ファームウェア、ランタイムの要件セットを定義するものである:ISA profile、特権アーキテクチャ、起動とランタイムサービス、セキュリティサービスの 4 層からなり、ベンダーはそれぞれマイクロアーキテクチャを実装でき、ソフトウェアは同一のターゲットに直面する。方針としては RV32IM をベースラインとし、境界が明確な必須およびオプション拡張のセットを備え、割り込み、アトミック操作、CSR の動作とメモリ順序を固定する;割り込み側ではハードリアルタイム向けの有界高スループットアーキテクチャを規定し、分離には PMP を用いてマシンモードとオプションのユーザーモードをカバーし、セキュリティ実践は ASIL-B 相当の要件に準拠する。付属の QNTAF 検証・認証フレームワークはクラウド、シミュレータ、FPGA の 3 種類のターゲットでベンチマーク、一貫性、セキュリティテストを実行でき、CI/CD に接続してトレーサブルな成果物を生成する。Quintauris は Bosch、Infineon、Nordic、NXP、Qualcomm、STMicroelectronics によって 2023 年に合弁で設立された。Infineon RC1 と併せて読むと、チップメーカーが実装を行い、合弁会社が一貫性を担い、RTOS とコンパイラは 1 つのターゲットに一度適応するだけで済む——国内チームが直面するのは「基盤ソフトウェアの敷居が下がり、コンプライアンスの敷居が上がる」という事態の同時発生である。出典:Quintauris リリース、New Electronics 報道
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玄鉄 C950 が「中国芯」年間重大イノベーション突破製品賞を受賞、玄鉄コア搭載の顧客チップ 10 製品が同時に受賞(11-02 大会/11-03 報道):11 月 2 日に珠海横琴で開催された第 21 回「中国芯」優秀製品募集結果発表式典において、阿里巴巴達摩院の玄鉄 C950 が最も高い敷居の「年間重大イノベーション突破製品賞」を受賞した;前回の玄鉄は「優秀サポートサービス企業」と「RISC-V エコシステム普及モデルケース」を受賞しており、エコシステム普及部門から製品イノベーション部門へと移行したことは、評価基準そのものがこの IP サプライヤーの産業界における位置を示している。パラメータは 3 月発表時と同一:8 命令デコード、16 段パイプライン、1000 命令超のアウトオブオーダーウィンドウ、最高 3.2GHz、SPECint2006 シングルコアで初めて 70 点を突破;今回補足されたのは実装データである——全シリーズ累計出荷 60 億個超、顧客 400 社超、ライセンス 1000 件超、C950 は RVA23.1 の全標準およびオプション拡張をサポートし CoVE 機密コンピューティングをネイティブ統合する。主賞よりも注目すべきは同時受賞の顧客リストである:東方算芯 DF1000(C908 と C906)が同時に重大イノベーション突破製品を受賞、全志 T536(E907)、江原 D1(C908 と E907)、物奇 WQ9301(E907)、宏思 HSRU3(E906)が優秀技術イノベーション製品を受賞、清微 TX81(C908)と泰芯 TXW82X が優秀市場表現製品を受賞、匠芯創 D12X(C906)、九宸 TD1601(E906)、邁特芯 MEGA188(E902)が芯火新鋭製品を受賞した。10 製品のチップは近メモリ計算、産業制御、クラウド推論、無線接続、再構成可能 AI、ディスプレイドライバの 6 市場にまたがりながら、同一 IP ファミリーの 4 グレードのコアを使用している——これは単一のフラッグシップが受賞する以上に、製品ラインのカバレッジ密度を示している。出典:集微網報道(搜狐転載)
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RISC-V エンボディドインテリジェンス向けオープンソリューション RV-EAI が烏鎮「インターネットの光」で発表、6機関が共同でオープンソース化(11-04):本ソリューションは openKylin エンボディドインテリジェンス作業部会が Milk-V、超睿科技、上海 OpenLoong、進畳時空、苦芽科技の計6機関と共同で発表したもので、発表名称の作業コード名は「啓元」であり、全詳細はオープンソースプロジェクトとして GitHub リポジトリと公式サイトで継続的に進化していく。主張は「完成された一台の筐体ではなく、インターフェース、マニフェスト、参照実装を公開する」ことであり、ロボットをリアルタイム性に応じて本体層(マイクロ秒級電流ループ)、小脳層(ミリ秒級制御閉ループ、リアルタイムコアで RTOS を実行し、CAN-FD と EtherCAT を介して関節バスに接続)、大脳層(十ミリ秒級推論、知覚・計画・VLA を担当)の三層に分割し、三層を同一の RISC-V 命令セット上に構築する(RVA23、RVV、IME、AME、VME を組み合わせ)。「オープン」の検証可能な定義は五つのプラガブルポイントである:本体側の中科本原、先楫、兆易創新、沁恒、楽鑫などの関節駆動と MCU;小脳側の K3/SoM260、知合 A210、UR-DP1000/Titan;大脳演算側の K3、愛芯元智 AX650N、瑞芯微 RK1828;オペレーティングシステム層の openKylin、Debian、Ubuntu、Fedora、openEuler の5ディストリビューションにリアルタイムドメイン RT-Thread を加えたもの;フレームワークとモデル層の FlagOS、llama.cpp、TileLang とベンダーランタイム。受け入れ基準には明記されている:一つのポイントを交換しても、残りの四ポイントは変更不要で、上位層の再適応も不要であり、一致性テストに合格できること。サイトでは同時に進畳 K3 実機の自社測定データを公開している(Bianbu 4.0.7、カーネル 6.18.3、10月21日採取):1B 視覚言語モデルのローカル推論 24.09 t/s、24B MoE モデル 12.00 t/s、IME2 各コア 970 GMAC/s(8スレッドで 5632 GMAC/s)、そしてベンダー公称ピーク値と利用可能スループットを明確に区別している。この資料の重みは発表会にあるのではなく、互換性マトリクスに最終的に何社の実機を埋め込めるかにある。出典:甲辰計画公衆号、RV-EAI 公式サイト、kubuds/RV-EAI リポジトリ
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進畳時空が RVISA 仮想 ISA 仕様の作業草案をオープンソース化、初回で IME/VME/AME の三組のマッピングと blocked MMA を追加(11-04 リポジトリ作成、11-05 コミット):新リポジトリ
spacemit-com/rvisaは RISC-V Virtual ISA を提唱し、スカラー、ベクトル、行列計算のために仮想命令記法の層を定義しており、現在の仕様バージョン番号は 0.2.0。位置づけは明確に書かれている:意図的に NVIDIA PTX の上、cuTile の下に立つ——いかなるフロントエンド言語にも束縛されず(ソース言語フロントエンドの実装は本版の範囲外と明記)、特定チップの命令エンコーディングも直接規定せず、「ターゲットマッピング」をバージョン化された profile とし、どのレジスタクラス、レジスタグループ、命令シーケンスにマッピングするかを項目ごとに宣言し、上流の改訂番号と検証証拠を付す。記法は RVV Intrinsics を参照して型付き操作、オペランドの役割、レジスタグループ制約を表現し、tile は一次元から N 次元をサポートし、reshape と軸置換は要素位置を保持しなければならず、レイアウトは線形レイアウトから導出される。それが解決しようとしている問題を最もよく示すのは「表現可能性要件」である:RVISA の tile 計算に対するいかなる最適化も、プログラマが記法レベルで書き出せなければならない——これはまさに行列拡張の実装時にコンパイラが密かにベクトル化し、チップを替えるたびに書き直しを強いられる失敗の仕方を対象としている。成熟度は明確にすべきである:仕様ステータスファイル自身がこれが working draft であり、RISC-V International の承認済み仕様ではないと明記している;ターゲットマッピング档案は草案としてのみ登録され、実装一致性の証拠はまだ確立されておらず、MLIR dialect と実行可能な一致性ツールはいずれも TBD とされ、参照負荷は.rvisa記法のソース形式のみで、コンパイル・実行はできない。リポジトリにはさらに RFC 0001 から 0003 の三つの草案があり、命令とレジスタマッピングの契約、コア型と操作の契約、プログラマが表現可能な tile レイアウトをカバーしている。MCU 側の EM-Altair とは同じ論理の二つの現れである:断片化は最終的にある層の安定した「ソフトウェアターゲット」によって収束される必要があり、違いはガバナンス構造にある——一方は大手6社の合弁会社が主導し、もう一方は単一ベンダーの作業草案である。出典:spacemit-com/rvisa リポジトリ、仕様ステータスページ -
Linux 7.4 で「高速非アライメントアクセス」を実行時検出に変更、ディストリビューションカーネルで最大 11% の帯域幅收益を得られる(10-30):この変更の経緯は二段階に分かれる。7.3 で Tenstorrent がコミットした変更により、「高速非アライメントメモリコピーをサポートする RISC-V ハードウェア向けにコンパイルされたカーネル」がソフトウェアアライメントをスキップできるようになり、自社測定で帯域幅が最大 11% 向上したが、コンパイル時に有効化する必要があり、ディストリビューションカーネルは一群のハードウェアに対応する必要があり、その中には低速な非アライメントアクセスのチップも必ず含まれるため、收益はカスタムカーネルにしか残らなかった。7.4 では判定を
HAVE_EFFICIENT_UNALIGNED_ACCESSに紐付けて実行時検出を行うように変更した:ハードウェアが実際にサポートしていることを検出した場合にのみ、ユーザー空間のコピーがソフトウェアアライメントをスキップし、汎用ビルドとディストリビューションカーネルの両方がデフォルトで有効にできる。同じく 7.4 にマージされた RISC-V の変更には、crash ホットプラグ、一部のページテーブル関数が最適化パスを通る、コンテキストスイッチの最適化、B 拡張の hwcap と hwprobe への報告、Zic64b 報告サポートがある。これらを合わせると「カーネルがプラットフォーム能力を把握し、自身のスケジューリングに委ねる」一歩であり、hwprobe 側の報告こそが実行時検出のような最適化の前提である。コミュニティの議論で記録に値する判断が一つある:SiFive を除くほぼ各社が高速非アライメントアクセスをサポートしており、SiFive は新世代の性能コアでのみサポートしている——ディストリビューションがこの最適化を有効にした後、実際の受益範囲はチップが hwprobe で正直に報告するかどうかに依存する。情報源:Phoronix、Hacker News の議論 -
openRuyi は 5 営業日で約 58 件のメインリポジトリコミット、RVA23U64 がデフォルトベースラインに、RuyiAI コンポーネントがディストリビューションに進出(10-30 から 11-06):日別のペースは 6、7、15、10、20 件で、さらに金曜日中の 4 件と clang-wrap などの関連リポジトリのコミットがある。三段の内容が最も記録に値する:第一に、llvm23 23.1.4 を新規追加(1220 行の spec と 2 つのパッチ)し、LLVM に
openruyiベンダーを追加し、riscv64-openruyi-linuxトリプレットのデフォルト ISA レベルを直接 RVA23U64 に定めた——-marchを追加で渡さない場合、コンパイラは RVA23 に従ってコードを生成し、RVA23 は「オプションの最適化段階」からデフォルトベースラインになった。第二に、11-03 に python-tilelang-ruyiai、python-triton-ruyiai、buddy-mlir を SPEC 形式でディストリビューションに収録した。これはこの RISC-V AI ソフトウェアスタックが「パッケージマネージャでインストール可能」な経路を歩み始めたことを意味し、ソースコードのコンパイルスクリプトによる配布ではなくなった。同日にカーネルの debuginfo サポートが補完され、オンラインのパフォーマンス問題のスタックトレースが初めて利用可能になった。第三に、11-05 に 1 つのタイムスタンプで 20 個のドキュメント形式インポートライブラリ(libvisio、libwpd、libwps、libzmf、libabw、libcdr、libetonyek、libmwps、libodfgen、liborcus、libstaroffice など)をプッシュした。いずれも LibreOffice の各形式インポートフィルタが依存する同一ファミリーのライブラリであり、依存関係のクロージャをまとめるものであって、散発的なパッケージ追加ではない。残りはエンジニアリング的な更新である:Firefox 159、expat 2.10.0 のセキュリティ修正、ollama 0.40.7、CI がスコープ限定の OBS 署名鍵に変更。公式サイトのニュースページの最新は依然として 2026 年 10 月の 2 件(10-19)であり、11 月版はまだリリースされていないため、今週はリポジトリ側の進展のみで、ディストリビューションのリリースはない。情報源:openRuyi メインリポジトリ、openRuyi 公式サイトニュースページ、llvm23 spec -
Andes、ハイエンドRISC-V CPU Cuzcoを減速し、エンジニアリングリソースを売上の半分を占めるAI事業へ集中(11-02):EE Timesが11月2日に台北から報じたところによると、Andesの最高技術責任者(CTO)Charlie Su氏は、同社がハイエンドコアCuzcoの開発ペースを減速したことを確認した。Cuzcoはもともと、Andesがデータセンター向けハイエンドコアのために分社化したCondor社のプロジェクトであり、2025年のHot Chipsで公開され、今年初めに社内に回収された。現在は中止されておらず、製品化はされる見込みで、名称が変わる可能性もあるが、スケジュールは長期化している。数字の面では、AI事業は現在Andesの売上の半分を占め、昨年は30%成長、今年は50%の成長が見込まれている。自社開発の深層学習アクセラレータは規模が小さく(約4 TOPS、1GHz)、独自のコンパイラを備えている。AI収入の主体は、AIチップ企業がAndesのCPUコアを制御、オーケストレーション、データ移動に使用するものであり、顧客としてMeta、d-Matrix、Fractile、Axeleraが挙げられている。当面の優先事項は、ストレージ市場向けのメインコントローラコア(既に10社の顧客が小型コントローラコアで量産中)、自動車、ロボットである。この記事は「RISC-Vがデータセンター高端へ突き進んでいる」というナラティブとは方向が逆だが矛盾はしていない。ハイエンドコアの研究開発は止まっておらず、商業的なリズムはロードマップではなく市場のモメンタムによって決まる。実際に金を払っているのはAIエッジと制御プレーンである。出典:EE Times
2. 命令セットとアーキテクチャエコシステム
香山:1週間でメインリポジトリに18件のコミット、最も重いのはCBOデコードエラー
香山メインリポジトリ(kunminghu-v3)には今週18件がマージされ、他にGEM5が6件、NEMUが4件、difftestが11件(10-30から11-01の9件を含む)。方向性は高度に一致しており、機能追加ではなく、バグ発見と可観測性の補完である。
- CBO オペコードが OR 演算で誤って cbo.zero に合成される(11-03、#6754):cache block 操作の命令において、操作タイプは本来完全なオペコードをまとめて選択すべきだが、コードは「完全な CBO オペコード」と「基本オペコード」をビット単位 OR していた。CBIE が inval を flush に変換する要求を出した際、OR 演算が cbo.inval と cbo.flush を合成して cbo.zero にしてしまう——意味が「このブロックを無効化する」から「このブロックをゼロクリアする」に変わる。inval は単に破棄するだけだが、zero はデータを書き込む。データ付きのゼロクリアが、他の hart が使用中または間もなくライトバックされる行に落ちると、サイレントなデータ破壊となる。しかも特定の操作シーケンスでのみ発生するため、ベンチマークや通常の回帰テストでは発見できない。
- メモリアクセス関連の4件を集中的に排障(11-03):#6762 で flush 前に CBO zero の完了を待ってからエンキューするようにし、#6718 で16バイト境界を跨ぐ非アラインドアクセスのフォワーディングマスクを修正し、#6714 で waitSqidx がすでにリタイア済みの場合の MdpHit 判定を修正し、#6678 で同一 RobIdx 下で LoadUnit のロールバック情報が後続命令に上書きされる問題を修正。4件の共通点は、特定のインターリーブでのみ誤る点にある:非アラインドとフォワーディングの重畳、リタイアとヒット判定が同一サイクル、同一 RobIdx の連続2ロードによるリプレイ誘発。
- TAGE が alt 情報を meta に格納(11-03、#6800):従来は訓練読み出しと予測読み出しが同じストレージを奪い合っていたが、変更により alt 情報を追加で meta に格納し、訓練側は TAGE の予測誤りまたは実際の分岐結果が予測と一致しない場合にのみ訓練読み出しを発行する——高頻度の読み出しパスをクリティカルパスから外す、分岐予測器における最も典型的なトレードオフである。
- フロントエンドとプリフェッチ:フロントエンドに FtqPrefetchQueue を導入(10-30)。iprefetch リファクタリングの第一歩である。同期間に prefetch.i/r/w を LSU プリフェッチ操作としてデコードし、MBTB による隠れ VBTB 分岐の割り当て抑制を修正。11-05 にはさらに MissQueue がプリフェッチミスが投機状態にある際にも store をマージしてしまう問題を修正(#6842)——store と未確定のプリフェッチをマージすると、プリフェッチがキャンセルされた場合にライトバックデータの帰属が誤る。
- 可観測性とエンジニアリングフロー:BPU に s2_override 関連のパフォーマンスカウンタを追加(#6777)、CROB に former/latter の残りライトバックカウントのデコード信号を追加(#6749)。README を刷新し、リポジトリルートに AI コーディングエージェント向けの AGENTS.md を追加(#6849)。ビルド方法、コードスタイル、コミット規約を約定する——RTL プロジェクトがこうしたファイルを積極的に維持することは、日常の開発フローにすでにエージェントの参加がデフォルトで含まれていることを示す。
- 検証チェーン:NEMU で hvictl 注入割り込み時に vscause が注入割り込み番号を保持するよう修正(#1279)、ゼロ長ベクトルロードをダーティとマーク(#1278)、行列アクセスを共有 TLB 最適化パス経由に(#1275)。difftest は行列 AMU イベントを「ライトバック」と「完了」の2種類に分割し(#1025)、squash replay で非同期 AME チェッカ状態を保持するようにした(#987)——MMA のような長レイテンシ命令の完了順とライトバック順は本来一致しないため、1つのイベントで2つの事象を表現すると、マルチコアやリプレイのシナリオで必ず誤判定する。10-30 から 11-01 までの9件の difftest のうち、MMA バックエンドが FP8 積を cache word にパックするのは精度パス上の一歩である。
- GEM5 の6件はすべてテスト手法:google trace と cbp trace を CI に接続、Fetch Block Size 統計 PMU を追加、SPEC06 の RVV checkpoint profile を更新、週次性能タスクにオプションスイッチを追加、ハードウェアプリフェッチアルゴリズム概説ドキュメントを追加、cpu-o3 で「最も古い同一サイクルの squash」を用いて resolve 入力をフィルタ。
- 情報源:XiangShan、#6754、NEMU、difftest #1025、GEM5
CORE-V:3バッチ29件、半分は「インストールでき、ビルドでき、ベンチマークが動く」に帰着
CORE-V Wally(cvw)は今週3バッチで 29件 をマージ(11-02 から 11-03 の3件、11-04 から 11-05 の15件、11-05 から 11-06 の11件)、ほかに cvfpu が1件。構造上は3グループに分けられる:
- 規範細部:#1974 は Svvptc(RVA23 オプション項目)に従い、無効な PTE をキャッシュしないようにする——従来 HPTW は V=0 の葉または非葉 PTE に当たる走査結果を ITLB/DTLB に書き込んでいたが、Svvptc はハンドラが V を 1 に設定した後で直接リトライでき、SFENCE.VMA を発行しなくてよいため、無効な PTE をキャッシュした実装は永久に fault する。修正方法は、走査器を既存の FAULT パスに通し、TLB に何も書き込まないようにすることだ。これは「規範がオプション項目を提供し、実装はその合法的な用法のために通路を用意しなければならない」典型的なケースである。
- マイクロアーキテクチャの推進:#2050 はレジスタファイルをラッチ実装に変更し(面積と消費電力と引き換えにタイミングを改善)、#2046 は HPTW の AMO アクセスをバス原子トランザクション経由にし、#2052 は eBuFsmArb の最終拍処理を修正し、#2048 は総合自動 ungroup を導入し、#2045 は RV32IMCB 設定を回帰フローに進めた。
- デリバリー品質:Ubuntu 26.04 下のカスタムインストールスクリプトを修正し(#2061)、buildroot を再構築し(#2039)、Embench 速度テストと CoreMark のコンパイルオプションを調整し(#2031、#2024)、コードカバレッジを設定別統計に変更して rv64gc で 100% を達成し、wallyTracer の RVVI トレースフィールドの陳腐値問題を修正した(pte/ページ種別/ppn/仮想物理アドレスとアクセス種別が TLB ヒット時にしばしばトラップハンドラコードページの値を帯び、ACT 機能カバレッジが誤記録される)。
- 判断:CVW は教育・研究向けのコアだが、最近は Ubuntu 26.04 互換、buildroot 再構築、CoreMark/Embench コンパイルオプションを本気で取り組んでおり、コミットの半分は「インストールできる、ビルドできる、ベンチマークが走る」に費やされている。このペースは論文発表用の RTL というより、テープアウトと対外デリバリーに向けたエンジニアリング品質に近い。
- 情報源:cvw コミット記録、CVW #1974
セキュリティマイクロアーキテクチャ:SecDMP が RISC-V コア上で初のオープンソース DMP 実装を達成
KU Leuven などのチーム(NDSS 2027 投稿)は、RISC-V プロセッサ上で初のオープンソース DMP(Data Memory-dependent Prefetcher)を実装し、実測により、既存で唯一「DMP の性能を守ろうとする」防御がリークの集合全体を防げないことを示した。その後 SecDMP を提案する。これはメモリ内で秘密をマークすることを要求し、DMP が秘密をマイクロアーキテクチャにエンコードしないことを保証し、そのリークが「DMP なしのベースライン」を超えないことを形式証明しつつ、公開データの性能を犠牲にしない。ハードウェアコストは研究コア上で 面積 0.5% 以下である。オープンソースコアコミュニティにとっての価値は、DMP のような最適化が大手専有から設定可能なコアへと移行しつつあり、セキュリティ設計はテープアウト後に補うのではなく、事前に RTL に入らなければならない点にある。同じ週、ルール大学ボーフム校、マックス・プランク安全保障・プライバシー研究所、ジョージア工科大学の共同チームは、CEASER-S、ScatterCache、SassCache、MIRAGE の 4 種のランダム化キャッシュをすべて同一のマルチコア・アウトオブオーダー RISC-V SoC の最終レベルキャッシュとして実装し、完全な FPGA プロトタイプを作成して SPEC CPU 2017 rate と GAPBS の全負荷を実行した。彼らの表現によれば、同一のフルシステムハードウェアプラットフォーム上でこれら 4 設計を横断評価したのは初である。論文は実装上の難点とトレードオフに重点を置き、公開抄録では性能オーバーヘッドの定量的比較は示されていない。二つの研究は同じことを指し示す。RISC-V のマイクロアーキテクチャ革新は、セキュリティコストも共に定量化する段階に達している。情報源:arXiv:2610.37454 SecDMP、IndexBox によるランダム化キャッシュ論文の報道
コンパイラとツールチェーン:RVA23U64 がディストリビューションのデフォルトに、芯来が VS Code に進出、Espressif が trace デコードを独立リポジトリに分割
- openRuyi llvm23 23.1.4(10-30):LLVM に
openruyiベンダーを追加し、riscv64-openruyi-linuxトリプルのデフォルト ISA レベルを RVA23U64 に定め、このトリプルを x86_64 と riscv64 の両方の Triple 処理経路に接続してクロスビルドを可能にした。これは今週のツールチェーン側で最も明確な表明である。RVA23 はもはやオプションの最適化段階ではない。 - 芯来、Nuclei Studio VS Code IDE プレビュー版をリリース(10-30、深圳):公式開発ツールはこれで Eclipse と VS Code の 2 形態を持つことになり、現在は Windows 開発者プレビュー版 0.1.0、中英文インターフェース、VSIX で既存の VS Code にインストール(1.134.0 以上が必要)、基盤は引き続き Nuclei Studio IDE 2025.10 に依存する。互換戦略は「書き直さず、できるだけ踏襲する」:Eclipse 版プロジェクトを直接インポートでき、cproject 互換処理を内蔵し、新規プロジェクトウィザードは同一、SDK と BSP は引き続き NPK パッケージで配布され両版で互换可能;デバッグは OpenOCD、J-Link、QEMU、NucleiModel の 4 方式をサポートし、統一して CDT gdbtarget を経由し、Live Watch を追加;AI 側は壁を設けず、Kimi、GLM、DeepSeek、Qwen と互換。ロードマップには Linux と macOS のサポート、profiling、コードカバレッジ、ETrace、flash プログラミングが列挙されている。国内 RISC-V 開発者エコシステムにとって、この一歩の実際の意味は入口の移行である——Eclipse の起動が遅く笨重であることは長年の不満であり、VS Code 側ではローカルまたはクラウドのモデルに気軽に接続できる。
- 楽鑫、trace デコードを独立リポジトリに分割(11-05/11-06):
esp-riscv-traceは 4 コミットをプッシュし、GitLab CI、pre-commit 設定を追加、GitHub workflows を更新し、最後にci/pre_commit_and_pipelinesを master にマージした。このリポジトリは 8 月 26 日に設立され、最上位はesp_riscv_traceという Python パッケージであり、trace データのデコードとツール側サポートを行うもので RTL ではない。チップが trace をサポートするのは第一歩に過ぎず、人間が読めるものを解出できて初めて使用可能と言える;これを独立コンポーネントとして提供する(デュアル CI とプリコミットチェック)ことがこの判断の具現化である。同期間に芯来のツールガイドは rvtrace ドキュメントと Hummingbird デバッガのトラブルシューティングを補足し、RISC-V 命令トレースはハイエンドコアと専用プローブから MCU メーカーの標準ドキュメント体系へと進みつつある。 - 情報源:openRuyi llvm23 spec、Design & Reuse リリース稿、esp-riscv-trace、nuclei-tool-guide
3. オペレーティングシステムとディストリビューション
openRuyi:5 期約 58 コミット、「パッケージあり」から「運用可能」へ
第 1 章で述べた 3 本の主線(RVA23U64 デフォルトベースライン、RuyiAI コンポーネントのリポジトリ投入、オフィス依存クロージャ)以外に、今週は 2 本のエンジニアリング的な手がかりを特記する価値がある。
- セキュリティ修正がプロセス化し始める:Firefox 159.0、expat 2.10.0、python-aiobotocore 3.10.0、python-nltk 3.10.4、python-paste 3.11.0、python-multidict 7.2.1、python-hydra-core 1.3.8 など一連のパッケージがセキュリティ修正タグ付きでアップグレード;CI は apt-key を範囲限定の OBS 署名鍵に置き換え、一度「openruyi コンテナで更新ワークフローを実行する」変更をロールバックした。セキュリティ更新がタグ付きでまとめてプロセスを通ることは、すでにプロセス化されたチャネルに入ったことを示す。
- 運用可能性の補完:openruyi-linux-build が debuginfo パッケージの生成をサポートし、カーネルモジュールはトリミング・圧縮なしのインストールに変更して find-debuginfo に処理を委ね、同時に CONFIG_DEBUG_INFO_SPLIT を非サポートとマークして debuginfo パッケージの有効性を保証;simdjson を 5.0.8 に上げ、Ninja によるオフラインで上流テストを実行する方式に変更し、ビルド時のネットワーク接続を回避。これまでカーネルモジュールがトリミングされ、スタックトレースではシンボル名が欠けたアドレスしか見えなかった。
- 金曜日中の補完:11-06 05:00 以降、メインリポジトリにさらに 4 件(clonezilla、llvm-defaults に python-clang、tmux 3.8、qt6-qtwebengine ビルド修正)があり、依然として金曜日の業務日内で、今週分に計上済み。公式サイトのニュースページの取得は正常で、最新のお知らせは依然として 2026 年 10 月の 2 件(Ruyi Firmware、RISC-V エコシステム公共インフラ)で、11 月版は未リリース——今週はリリースに向けた追い込みではなくローリングメンテナンスに属する。
- 出典:openRuyi メインリポジトリのコミット記録、openRuyi 公式サイトニュースページ
revyos/linux:20 件の設定を一度にマージ、K3 のプラットフォーム面が明らかに広がる
revyos の 7.3.y ブランチは 11-03 に 20 件のカーネル設定コミットを一度にマージし、すべて同一タイムスタンプで付けられており、集中的な同期である。ハードウェア側で新規追加または有効化されたものは:進迭時空 K3 の UFS とディスプレイコントローラ、K3 の USB3 PHY および Type-C/TCPM/UCSI/FUSB301/DP 代替モードの一連、奕斯偉 EIC7700 の ARCH と DWMAC ネットワークポートおよび pinctrl、AST ディスプレイ、LM63 温度センサー、そして Banana Pi F3 の K1 USB2。プラットフォーム能力側ではさらに重要なものが 2 つある:linuxboot 設定の新規追加(ファームウェア方式でカーネルをロードするデプロイシナリオに対応)、および CI にクロスビルドとネイティブビルドの 2 本のパイプラインを追加し、カーネル設定変更がコミット時に検証できないという長年の問題を解決;ほかに PicoHeart エラッタスイッチと ONIE TLV の NVMEM レイアウトの有効化(スイッチおよびネットワーク機器の一括デプロイ用アセットタグ形式)。判断:このディストリビューションは「ボードが起動できる」から「筐体全体の周辺機器が揃い、変更が検証可能」へと向かっている。出典:revyos/linux コミット記録(7.3.y)
OpenBSD 8.0 と felix86:hwcap、AIA、Sstc と x86 互換レイヤのロングテール
- OpenBSD 8.0(10-20 リリース、11-03 報道):このバージョンの riscv64 の増分はドライバではなくアーキテクチャ特性に集中している——カーネルが CPU 拡張の検出を開始し、
elf_aux_infoの AT_HWCAP/AT_HWCAP2 を通じてユーザー空間へ報告するようになり、ユーザー空間のプログラムはこれによりハードウェア能力に応じてコードパスをディスパッチできるようになった;カーネルは V ベクトル拡張サポートを追加し、バウンスバッファを実装し、RISC-V 高度割り込みアーキテクチャをサポートして imsic と aplic の 2 つのドライバを新設し、Sstc タイマー拡張サポートを追加した;同一バージョンで Loongson ポートを廃止した。RISC-V ディストリビューションにとって、hwcap の報告はどの単一の最適化よりも基礎的な設備である——これがなければ、ユーザー空間はコンパイル時の推測で分岐を判断するしかない。 - felix86 十四件(11-04/11-05):x86/x86-64 ゲームを RISC-V Linux に移植するリコンパイラは 11 月 2 日に 26.11 バージョンをリリースし、今回の調査期間はバージョン後の修正ラッシュで、Linux 互換層の正確性に集中している:PTRACE_SYSCALL のシグナル配送、PTRACE_SETSIGMASK の復元、32 ビット setrlimit、statfs64 の長さが不正な場合に EINVAL を返す、fork クローンの子スレッド tid ポインタ、creat と statfs のルートディレクトリ脱出チェック、32 ビットシグナルフレームの拡張マスク、スラッシュのみのパスによる無限ループ;リコンパイラ側では x87 スタック例外時の FSW C1 ビット、不正アドレス thunk をコードキャッシュの前に移動、Volatile Metadata の TSO 最適化を実装。この種のコミットが密集して現れることは、通常メインフローがすでに動作しており、残りはゲームとランタイムが偶発的にクラッシュしないようにすることであることを意味する。
- 情報源:OpenBSD 8.0 リリースノート、felix86 コミット記録
4. チップとハードウェア
車載グレード:一週間でチップ、プラットフォーム仕様、ソフトウェアスタック、エコシステム事例の四層が同時に進展
Infineon AURIX RC1(11-04)と Quintauris EM-Altair(11-03)はすでに第 1 章に記載したので、ここでは残りの二層を補足する:
- 国芯科技 CCRC4XXX が AUTOSAR と IAR の適合を完了(11-04 報道):RISC-V マルチコアアーキテクチャに基づく車載グレード AI MCU は、東軟睿馳 NeuSAR CP プラットフォーム、IAR Embedded Workbench for RISC-V との適合を完了し、三者は第 6 回 RISC-V 中国サミットで共同デモを展示した。このチップは国内初の RISC-V マルチコア耐量子車載グレード AI MCU であり、22 ナノメートル RRAM プロセス、0.3 TOPS NPU サブシステムを統合し、機能安全は ASIL D、情報セキュリティは Evita-Full に達し、耐量子と従来の暗号アルゴリズムに互換し NIST FIPS 203/204 をサポートし、CGDMA に依拠して車載ネットワークのデータルーティングを行う。すでに 2 製品がサンプル出荷済み:CCRC4088S は 8+4 コア、500MHz、14000DMIPS で、中央ドメインコントロールとスマートドライブ向け;CCRC4046S は 4+4 コア、500MHz、7000DMIPS で、ボディ、BMS、ゾーンドメインコントロール向け。NeuSAR cCore は AUTOSAR R21-11/R23-11 に準拠し ASIL D 認証を取得済みで、IAR ツールチェーンの機能安全版は TÜV SÜD 認証を受けている。
- 紫荊 M100 が「中国芯」RISC-V エコシステム普及モデル事例に選定(11-05 報道):湖南紫荊半導体の車載グレード RISC-V MCU が今回新設された「RISC-V エコシステム普及モデル事例」に選定された。このカテゴリは技術実装、エコシステム適合、上流下流の共同普及と規模化導入においてモデル的価値のあるプロジェクトを重点的に選考する。M100 のベースは長城汽車技術センターのインキュベーションチームが手掛けた国内初のオープンソース RISC-V コアに基づく車載グレード MCU であり、2025 年 12 月 18 日に量産搭載され、コンビネーションヘッドランプ、アンビエントライト、コンビネーションスイッチなどのボディ制御シーンに用いられ、今年 10 月 9 日時点で累計出荷が 1000 万個を突破した;同社は 15 以上のコア IP を自社開発し、完全な MCAL、下位ドライバ SDK、RTOS と開発デバッグ環境を備え、ISO 26262 ASIL-D プロセス認証、ASIL-B 製品認証、ASPICE と AEC-Q100 を取得している。製品ラインは M100/M200/M300 と付属の電源駆動チップに広がり、M200 は今年第 4 四半期に投片(40nm)を予定し、コンビネーションメータ、T-BOX、ゲートウェイ、BCM 向け;具身智能向けの小脳制御チップ E100 は研究中。注目点はチップのパラメータではなく評価の基準にある:「エコシステム普及」を独立したカテゴリとしたことは、審査が「上流下流の共同適合と規模化導入」を評価し始めたことを意味する。
- 情報源:搜狐科技(国芯科技)、長沙晩報(搜狐転載)
IP とセキュリティチップ:Andes が自主的に速度を落とし、Viettel が初の自主セキュリティチップを納品
- ベトナムのViettelが初の自主設計RISC-VセキュリティチップVGC v1.0を発表(11-03発表、11-04報道):ベトナム政府暗号委員会と軍用電子通信グループViettelはハノイで、同国初の自主設計セキュリティ半導体プラットフォームおよび初のチップを発表した。チップはRISC-Vアーキテクチャを採用し、28ナノメートルCMOSプロセス、10ミリ角のパッケージ、約3億個のトランジスタを集積し、ベトナム独自開発の暗号アルゴリズムをハードウェアに固定化しており、主に政府と国防向けである。公式テストによれば、同等のタスクで暗号化・復号速度は純ソフトウェア方式の約15倍に達する。このチップはすでに政府・国防機関のセキュアUSBストレージデバイスに採用されており、次は国家デジタル署名認証システム(すでに200万件超のデジタル証明書を発行済み)へ展開する予定である。両者はまた協力協定に署名し、専用暗号コンポーネントを統合したマルチコアセキュリティチッププラットフォームの共同研究開発を計画しており、長期的にはAI、6G、スマートカメラ、ドローン、ロボットへ拡張する。同時期にロイターは、Viettelが13億ドルを投資する初のウェハ工場が2027年の試験生産目標どおりに進まない可能性があると報じた。
- IP層のもう一つの側面:AndesがCuzcoを減速させたこと(第1章参照)と、オン・セミコンダクターが1450万ドルでCodasipの低価格RISC-Vプロセッサ事業を引き受けたという報道(11-03に価格と人員の詳細を補足、約260名の従業員のうち27名が対象、代金の約9割を支払い済み、Studioツールのライセンス付き)は同じ結論を指し示している——汎用コアライセンスは供給過剰と価格競争の中でますます難しくなっており、生き残れるのはコアを自社チップに組み込む買い手か、差別化されたセキュリティの物語を見出した売り手(CodasipはCHERIへ転換)のいずれかである。本取引の価格、人数、CodasipのCHERI転換の判断は前号のウィークリーレポート(10-26〜10-30)にすでに収録済みであり、今週は「決済完了」の表現のみを補足し、要聞には重複計上しない。
- 情報源:観察者網(Viettel)、Jon Peddie Research(Codasip)
エッジ側と開発ボード:21ドルのデュアルチップボードと、MCUをPCのように使うランチャー
- Wireless Tag WT99P461-S1 開発ボード(11-04):25×25 ミリのモジュールをベースに、メイン制御 ESP32-P4X(デュアルコア RISC-V 360/400MHz、AI 命令拡張と単精度 FPU 付き)を搭載し、さらに最高 40MHz の低消費電力 RISC-V コア、32MB PSRAM、16MB NOR を備える。無線は ESP32-C61 が 2.4GHz Wi-Fi 6 と Bluetooth 5.4 を提供する。ボード上には 100M イーサネット、RS-485 と CAN 端子、MIPI DSI/CSI、マイクと 3W スピーカーインターフェース、microSD とデュアル USB OTG を搭載し、ESP-Brookesia ベースのスマートフォン風 UI と AI ビジョン例程をプリインストールする。ボード単体 21 ドル、7 インチ画面付きキットは 42.50 ドル。
- P4 Launcher(11-05):開発者 Gil Tal がタッチスクリーン付き ESP32-P4 開発ボード向けのオープンソースアプリケーションプラットフォームを公開した。起動すると直接独自の UI に入り、アプリは
.pappファイルとして microSD カードに保存され、起動時に PSRAM にロードされる。アプリの追加・削除はカードにファイルをコピーするだけで済み、ファームウェアを再書き込みする必要はない。現在 21 個の PAPP アプリがあり、主にエミュレータとゲーム(Neo Geo、Atari 2600、Doom、Quake、Duke Nukem 3D、OpenTyrian)で、ほかに時計とファイル管理がある。UI は LVGL ベースで、オーディオエンジンは最大 8 チャンネル、4〜192kHz に対応し、最大 4 台の入力デバイスを接続して多人数ゲームが可能。ファームウェアは microSD または GitHub から更新でき、新バージョンが起動しない場合は自動的にロールバックする。さらに SDK と 2 層の互換レイヤ(odroid_* インターフェースの再実装、旧 PAPP v1 サービス表の実装)も提供する。この種のプロジェクトの価値は「ゲームが動く」ことではなく、アプリのパッケージング、ロード、更新、ロールバックという一連の約束事を MCU 上で動作させた点にある。 - 芯来が T0 Chiplet のデュアル SDK リポジトリを開設(11-02):新たに
nuclei-t0-sdk(ベアメタル/RTOS)とnuclei-t0-linuxsdk(Linux)を作成したが、両方とも現時点では空のリポジトリでコミットはゼロ。空リポジトリの情報量は限られるが、2 セットの SDK が同時に開設され、いずれも T0 Chiplet と命名されていることは、次段階の製品ラインが chiplet 形態の T0 を独立プラットフォームとしてソフトウェアスタックを整備し、既存コアの SDK にぶら下げるのではないことを示している。 - 情報源:CNX Software(WT99P461-S1)、CNX Software(P4 Launcher)、nuclei-t0-sdk
国産 SoC のソフトウェア側:算能はベンチマーク数値を、進迭は前処理契約を提供
- 算能 Qwen3.5-0.8B の 2コア/3コア変体(11-05):sophon-demo は 0.8B モデルに CV84X6 プラットフォーム上で
--num_core 2/3の2つの変体を追加した。作者は20ラウンドの直列負荷試験の平均値を提示している:2コアの初回トークン 0.868秒、TPS 51.89;3コアの初回トークン 0.681秒、TPS 55.20。コア数を2から3に増やすと、初回トークン時間は21.5%短縮されるが、スループットはわずか6.4%しか向上しない——加速比はコア数比を大きく下回り、ボトルネックが主に行列演算能力ではなく、重みの転送とスケジューリングにあることを示している。エッジ側の小規模モデル配備に携わる者にとって、これはコアを増やすべきかデータレイアウトを変更すべきかを直接決定づける。同じ週に算能は cvi_rtt の2026.11.03週次バージョンをリリースし、SG2044 EDK2 の PCIe ECRC 検証をデフォルトで無効化し、さらに mcu リポジトリに I2C ブロードキャストとバス復旧の強化を加えた。 - 進畳時空 model-zoo-vision の結果契約の厳格化(11-03/11-04):#113 は失敗した結果応答をエラーを抱えたまま続行するのではなく直接拒否するよう変更し、「成功した空結果」という正当な状態を許可し、出力ベクトル読み取りを有限値チェックに統一し、Python 側の型抽出器を厳格化し、embedding 正規化を変更した;#115 は画像スケーリングの幾何計算を一箇所に統一し、異なるモデルがそれぞれ実装することで生じる結果の偏りを回避した;#114 はインスタンスマスクのクロップを切り捨てから半開区間のピクセル境界への切り上げに変更し、エッジの一行または一列が切り取られるのを防いだ。この種の変更は精度やスループットの数値には現れないが、異常入力時に上位業務が中途半端なデータを受け取るかどうかを決定づける。
- エッジ側 agent スタックの形成(10-30):進畳は
bianbu-agenticアンブレラリポジトリを新設し bootstrap を完了した。本身はコードを vendor せず、サブモジュールのみで各コンポーネントを一つの commit に固定し、マシンイメージ全体を単一の SHA から再現可能にしている。リポジトリ内のコンポーネントは完全なエッジ側 agent オペレーティングシステムを構成する:agent runtime(YAML 駆動のセッションイベントストリーム、ライフサイクル、ツールとプラグインの実行、セキュリティ境界)、agent-security(ツール承認、agent ごとの同期能力、securityd署名マニフェスト)、agent-memory(Rust、L1 セッション/L2 作業/L3 長期の三層ドロワー)、bibit-intent(決定的ルールからローカル推論、さらにクラウドへのアップグレードまでのインテントルーティング)、BiBit GUI(Jan ベースの Tauri デスクトップフロントエンド)、bibit-voice(KWS、VAD、ASR)、bibit-filesearch(ローカルセマンティック検索、データはマシン外に出ない)、lxqt-schedule。「記憶」を独立したサブシステムとして三層に分け、「セキュリティ」を署名マニフェスト付きの常駐デーモンにすることは、agent をデモ品から納品可能なシステムにする段階で初めて現れる部品である。 - 出典:sophgo/sophon-demo、model-zoo-vision #115、bianbu-agentic
5. オープンソースコミュニティと産業活動
ロボットソフトウェアスタック:ロボットアームフレームワーク、ダイス全链路とヒューマノイドナビゲーション、一週間で三層を補完
- 統一マニピュレータ制御フレームワーク(10-30):
spacemit-robotics/manipulationは一度に 85 ファイル、+8605 行をコミットし、ディレクトリを機能別に分割している。calibrationには charuco キャリブレーション、ハンドアイキャリブレーション CLI とサンプリングツール、diagnosticsには arm_check とオペレータ CLI、kinematicsは URDF ベースの順運動学を提供し、motionはデバイスサービスと CLI、bindings/pythonはクライアントとオペレータサポート層を提供する。ベンダーはマニピュレータを「キャリブレーション、診断、運動学、サービスインターフェースを備えた」システムコンポーネントとして扱っており、単なるサンプルコードではない。 - デバイスセッションと安全境界(11-05):manipulation のアーキテクチャ上の選択が明確に記述されている——C++ アプリケーションはコンポーネントライブラリを直接リンクし、プロセス内で DeviceSession を使用する。コマンドラインと Python は DeviceClient を経由し、これがローカルプロセスを起動して JSONL でリクエストを送信する。YAML ポイントタスクは
manipulation-device runで実行される。デバイスセッションはデバイスの排他制御、到達判定、キャンセル、タイムアウト、障害ロックを統一的に処理する。ドライバ層はモデルプロトコルと単位変換のみを担当し、運動学とハンドアイキャリブレーションは設定からモデルを取得し、新しいデバイスを接続するには Arm と EndEffector を実装して登録するだけでよい。最も特筆すべきは「コンポーネントは自動で有効化せず、自動でエラークリアせず、自動で原点復帰せず、自動でリトライしない」という部分である——これら四つの事項がミドルウェアによって自動実行されると、問題発生時に現場担当者は判断根拠を失ってしまう。安全境界をドライバ層ではなくセッション層に置くことは、ロボットミドルウェアにあるべき自制である。 - dice_arena 全チェーン(11-05):SpacemiT K3 をメインコントローラとし、松霊 Nero 七軸マニピュレータを USB-CAN アダプタ(SocketCAN、1Mbps)経由で接続、エンドエフェクタは Revo2 右手デクスタラスハンド(6 制御チャネル)、カップ把持とキャリブレーションには Intel RealSense D435i、サイコロ認識には上方設置の USB カメラ、さらに ChArUco キャリブレーションボード、スピーカー、緑色のカップを備える。ソフトウェア面では
dice-arena serveが映像転送、ローカル音声、ゲームバックエンドを起動し、バックエンドはステートマシン(ルール説明、カップ把持、カップシェイク、カップ設置、視覚判定、結果ジェスチャー、HOME 復帰)を実行する。カップ把持は CupApplication が RealSense 画像でカップ本体を認識し、逆運動学を求解して経路を検査する。認識は vision_yolov8_objdetect が SpacemiT EP 上で推論し、映像は RTSP で MediaMTX に配信され、ブラウザの WebRTC で再生される。音声は tts_moss_nano がローカルの MOSS-TTS を呼び出して合成する。本当に価値があるのは失敗処理である:タスクポリシーライブラリは C ABI でフェーズ順序を検査し、アクション送出後の失敗は即座にロックされ、人手処理が必要な状態はtask_state.jsonに書き込まれ、プログラム再起動後も運動を拒否し、現場担当者が処理を完了して reset を実行するまで続く。 - ヒューマノイドと SDK の収束(11-04/11-05):humanoid_linglong に LingLong の SuperMimic 立ち姿勢ポリシー設定とグリッパモデル、操作シナリオを追加;ros2_humanoid は G1 に RGBD SLAM と Nav2 の二つの完全な設定を追加;manifest は三連続コミットで manipulation と dice_arena を正式に SDK リポジトリマニフェストに組み込み、docs-ros は同期的に Orbbec カメラガイドと K3 マニピュレータ操作、サイコロゲームガイドを補充した。リポジトリマニフェストはどのコンポーネントが SDK に属するかを決定し、ドキュメントは開発者がそれに従って進めるかを決定し、コンポーネントはハードウェアアクションが再利用可能かを決定する——三者が同日に推進されたことは、このラインが単点デモからバージョン、マニフェスト、マニュアルを備えた成果物へと転換しつつあることを示している。
- 情報源:manipulation、dice_arena、humanoid_linglong、manifest
会議とイニシアチブ:先楫エコシステム大会の日程確定、ERICI が産業用コンピュータを定義、インドが SHAKTI と VEGA を商用化へ
- 先楫第二回エコシステム大会が11月21日に深圳で開催決定(11-04):第2回先楫半導体エコシステムデーは11月21日(土)9:30~17:00、深圳南山益田威斯汀ホテルで開催される。テーマは「AI がチップに力を与え、開発者が共にエコシステムを築く」で、招待制。14件のアジェンダのうち先楫自身が製品を語るのはわずか3件で、残りはツールチェーンベンダー(SEGGER)、オープンソース RTOS(RT-Thread、HPM6750 のソフト・ハード協調を解説)、製造サービス(華秋 DFM)、コミュニティ開発者によるもの。午前は製品とツールチェーンから入り(「AI Agentic/Vibe Coding を受け入れる」を含む)、午後はドローンのフライトコントロールと ESC、AI 音声+視覚+モーション制御、cherry フルセット、PocketJS、AI 支援 SDK 開発、HelixLink の実導入事例へと移る。この配分自体がエコシステム成熟度のシグナルだ——「エコシステム」を自社 SDK ドキュメントから、他者が自社チップ上で成果を納品する報告へと変えたのである。先週の動きとも符合する。先楫は10月末から11月初めにかけて、12個の RT-Thread BSP リポジトリを13分以内に一斉に v1.13.0 へプッシュし、さらに HPM5100EVK の BSP リポジトリを新設した。そして HPM5100/HPM6E8Y はすでに RV-EAI の本体層と小脳層の選定に組み込まれている。
- 欧州 ERICI イニシアチブが RVA23 を「産業用コンピュータ」にしようとしている(11-02):発起人はドイツの Yuri Zaporozhets 氏で、非商業的な業界協業として位置づけられている。課題提起はきわめて直截だ。RVA23 のシリコンはすでに存在するが、「産業用コンピュータ」は存在しない——ボードベンダーはソフトウェアを待ち、ソフトウェアはボードを待ち、顧客はその両方を待つ。この循環を断ち切るには、実ハードウェア上で動くオープンなリファレンススタックが必要だ。リファレンススタックはレイヤーごとに分割される。ファームウェアが初期化と POST を行った後に UEFI ブートローダへ引き渡す。gRouvr はカーネルのようにロードされ、CPIO で各パーティションのカーネルと initramfs をパッケージし、さらに CPU、メモリ、デバイスとそれぞれのデバイスツリーをリアルタイムパーティションと Linux パーティションに割り当て、両者を同一 SoC 上で並列かつ分離して動作させる。ライセンスは明記されており、HFI BIOS は GPL-2.0(U-Boot ベース)、mr-bml は GPL-3.0、gRouvr と QSOE は Apache 2.0 である。パーティションスタックはすでに進畳時空 K3 の PicoITX ボードでデモされた。一方でギャップも正直に列挙している。既製の RVA23 マシン(Firefly AIBOX-K3、Milk-V Jupiter2)は、広電圧入力、−40~85℃、フィールドバスとリアルタイム I/O、レール取付、産業用 EMC と安全認証、10~15年の長期供給といった項目のほとんどが「未記載」である。
- インド MeitY が24カ月での自国製 GPU 目標を設定、同時に SHAKTI と VEGA の商業化を推進(11-05 報道):インド半導体ミッション 2.0 の枠組み(2026年7月に内閣承認、規模約150億ドル、期間12年)の下で、インドは約24カ月で国産 GPU チップを実現する計画だ。RISC-V に直接関係するのはもう一つの文——同時に SHAKTI と VEGA という2つの自国製プロセッサの商業化を推進するというものだ。確認できる既存の進展は C-DAC の VEGA ET301(32ビット、最大100MHz、26KB SRAM)で、2024年に発表された Aries 3.0 開発ボードに採用され、センシング、ウェアラブル、IoT 向けと位置づけられている。今年9月26日の SEMICOM India では、政府が SHAKTI ベースの水面清掃ロボット、VEGA ベースのデジタル望遠鏡、森林環境モニタリングプロジェクトを展示した。設計リンク奨励計画(DLI)はすでに24社を支援している。慎重になるべき点も明らかだ。GPU 目標は製造元、チップサプライヤー、アーキテクチャライセンスの詳細を公表しておらず、政策宣言とロードマップの域を出ない。一方、検証可能な SHAKTI と VEGA の既存製品(100MHz 級の32ビット MCU)は「AI アクセラレーション」とはまだ程遠い。
- 情報源:WeChat 公式アカウント(先楫)、ERICI 公式サイト、Hacker News での議論、Tom’s Hardware(インド)
RISC-V 100 ランキングの今週の動き
今週の riscv100.top には新しい測定結果はなく、ランキング面には追加記録とサイト機能の公開のみ。基準に従い本文の後方に配置する。
- 4件の追加収録記録:11-02の巡回で10-17の「XSCC 2.0 on 香山 KMHv3 RTL 3GHz」が出現、int 68.41、fp 76.95(speed/ref、Completed)、同一コンパイラの前回記録(10-15)と比べてint +0.8%、fp +0.5%;11-03の巡回で07-30の「XSCC 1.1 on 進畳 K3 X100 2.4GHz」が出現、int 0.9、fp 1.07(rate/ref)、当該プラットフォームの前回記録(05-31、LLVM 22.1.0)と比べてint +2.3%、fp +9.2%;11-04の巡回で10-10の「XSCC 2.0 on 進畳 K3 X100」が出現、int 1.01、fp 1.13、当該プラットフォームの前回記録(07-30、XSCC 1.1)と比べてint +12.2%、fp +5.6%。これら3件の記録はいずれも巡回日より前の日付であり、追加収録によるランクインに該当するため、今週の新規成績として読むべきではなく、これに基づいてアーキテクチャ改良を解釈するのも適切ではない。なお、07-30と10-10の2件は同一プラットフォームにおける大バージョン跨ぎの唯一の対をなす前後比較を構成している。
- 2つのサイト機能:11-03にHardware Comparison(ハードウェア横断比較ページ)を公開、11-05にRun Comparisonを公開し、アーキテクチャ横断の3つのSPECランキングを項目別比較ビュー(每GHz正規化)として整理した。比較データは総合スコアよりも情報量が多い:香山 KMHv3はlibquantum、xalancbmkでGraviton5(Neoverse V3)を上回る一方、gcc、astar、mcfなどコンパイルおよびグラフ探索負荷では18%から31%遅れている;玄鉄倚天 710はllvm、gcc、sqliteの每GHz値でZen 5を逆転する一方、stockfishでは75%遅れている。
- 説明を要する1つの見せかけの現象:11-06の巡回スクリプトが39件の「ランキング項目のランク外れ」を報告したが、これは11-05に公開された比較ビューの対照行が当日6つのランキングページから消えたことによるものであり、実際のランク外れではないため、本レポートでは成績変動として計上しない。Upcomingの3項目は依然Preparing:AWS Graviton5 NeoverseV3(SPEC2006/2017/2026)、SpaceMiT K3 X100(Vectorization/IME)、GCC 16 SPEC CPU Testing;委員会メンバーは今週増減なし。
- 情報源:riscv100.top クロスアーキテクチャ SPEC CPU2006、クロスアーキテクチャ SPEC CPU2026、ホームページ
6. トレンド観察
- 車載規格の競争軸は「RISC-Vコアがあるかどうか」から「どのプロファイルに準拠しているか」へ変わった:今週は四つの層で同時に動きが現れた——チップ層ではInfineonがAURIXのメインラインをRISC-Vへ切り替え、プラットフォーム規範層ではQuintaurisがEM-Altairで割り込みとメモリ順序を固定し、ソフトウェアスタック層では国芯がAUTOSARとIARへの適合を完了し、エコシステム事例層では紫荊M100が千万個出荷で模範事例に選定された。国内チームにとって、これは追い風(AUTOSAR、RTOS、ツールチェーンを各社が作り直す必要がない)であると同時に圧力(顧客が「あるプロファイルに準拠しているか」を問うてくる)でもある。
- 断片化の収斂層が異なる高さで同時に現れ、その形態はそれぞれ異なる:RVISAはAIマトリクス側で仮想命令記法の層を提供し、「プログラマが表現できる最適化」をハード制約として書き下す。EM-AltairはMCU側でバイナリ互換の実行環境を提供する。openRuyiはRVA23U64をデフォルトトリプルとして書き下す。Linux 7.4はhwprobeで実行時検出を可能にする。四つの共通点は——チップメーカー各社に規範をそれぞれ解釈させるのではなく、規範と実装の間に安定したソフトウェアターゲットの層を挿入することにある。
- オープンソースコアへの投資の重心は検証と可観測性へ移る:香山の週18件で最も重いのはinvalをzeroに変えてしまうデコードエラーである。同期間にはBPUカウンタ、CROBデバッグ信号、AIコーディングエージェント向けのAGENTS.mdが補われた。CVWはrv64gcカバレッジを100%にし、Ubuntu 26.04のインストールとbuildrootの再ビルドを本気の課題とする。GEM5の6件はすべてcheckpoint、trace、PMU、週次性能タスクにある。スコアは再現可能な測定法の上に築かれて初めて比較価値を持つ、というのがオープンソースコアのコンセンサスとなった。
- 国内サプライヤーは「パラメータの発表」から「使える形での提供」へ移行:進畳は一週間で規範(RVISA)、SDKマニフェスト(manifest)、ロボットアームのマニュアル、安全境界(自動有効化/エラークリア/原点復帰/リトライを行わない)を同時に進めた。算能はピーク演算性能ではなく2コアと3コアのエンドツーエンド負荷テストを示した。紫荊は「エコシステム普及」を申請可能な事例にした。芯来は開発入口をEclipseからVS Codeへ移した。これら四つはいずれも「他者が使いこなせるか」という側を補強している。
- 商業化のペースはロードマップではなく市場のモメンタムで決まる:AndesがハイエンドコアCuzcoを減速し、資源を売上高の半分を占めるAI事業へ寄せることと、InfineonがメインラインをRISC-Vへ切り替えることは、方向の逆な二つのシグナルを形成しているが矛盾はしない——Cuzcoは中止されたのではなく、加速に値するシグナルを待っているだけである。実際に金を払っているのはAIエッジ、制御面、車載規格である。ハイエンドコアを手がけるチームにとって、これは「誰が先に支払うのか」に関する現実的な参照となる。
- 評価サイトは「まず測定法を固める」整理期に入った:今週のリストは追記、比較ビュー、バージョン進捗ページのみで、新たな測定はない。11-06の39件の「ランク外」は実際には比較行が消えたことによる錯覚である。これは香山がGEM5でcheckpoint、trace、PMUを補ったのと同じ種類の動きである——数字の比較可能性は数字そのものより注目に値する。
付録:素材と検証の説明
素材の構成
- 五期分のデイリーレポート:2026-11-02(72時間の調査期間、10-30 05:00から11-02 05:00をカバー)、11-03、11-04、11-05、11-06(それぞれ24時間の調査期間、前号の締め時点から継続)。したがって本レポートの主体は10-30から11-06までの八日間の出来事であり、うち10-30から11-01は月曜号の通常カバー範囲に属し、該当項目はタイトルに元の日付を明記している。
- 金曜の補完:五期分のデイリーレポートの最終号の締め時点は11-06 05:00である。本レポートはこの時間帯を別途再検証し、本文に計上したのはopenRuyiメインリポジトリの4件(clonezilla、llvm-defaultsにpython-clangを追加、tmux 3.8、qt6-qtwebengineのビルド修正)で、commits.atomで照合済みである。
- 調査期間後の追加分(本文には計上せず):11-07未明以降、NEMU #1280とdifftest #1028/#1029がマトリクス完了フィンガープリントをCRC32Cに置き換え、DiffTestイベントペイロードを圧縮した。CVWは一括マージ(PWM中央揃えのスティッキーとAPB読み出しストローブの修正、UARTテスト、コア比較表にrv32gc CoreMark/MHz 4.33を提示、カウンタマスクのシフト、README psyn)。spacemit-robotics/manifest #32がspacemit vslamを登録。これらは土曜未明以降の動きであり、次号で扱う。
補強検証の結果
| 核查項目 | 結果 |
|---|---|
| GitHub 注目組織(168 時間枠) | 組織レベルの匿名インターフェースは今週、限度額を使い果たし、組織ごとに rate limit が返却された。重点リポジトリごとの commits.atom で逐一リポジトリを照合する方式に切り替えた。枠内のプッシュ件数(巡回から取得):spacemit-robotics 14 リポジトリ、sipeed 8 リポジトリ、revyos 6 リポジトリ、openhwfoundation 9 リポジトリ、openRuyi-Project 13 リポジトリ、radxa-linkr 0 リポジトリ。玄鉄、奕斯偉は散発的なドキュメントとテストリポジトリのプッシュのみで、非重点リポジトリの全件展開は行っていない |
| 香山系のリポジトリ別再確認 | メインリポジトリ 18 件(11-03 に 4 件、11-04 に 9 件、11-05 に 4 件、11-06 に 1 件)。NEMU 4 件。difftest 11 件(10-30 から 11-01 の 9 件を含む)。GEM5 6 件。XSCache 1 件(サブモジュールポインタは香山側で更新)。XiangShan の API 側は限度額が返却されたため、デイリーレポート当日の逐次記録した PR 番号で照合した |
| CORE-V と OpenHW | CVW は今週 3 バッチ計 29 件(3+15+11)、cvfpu 1 件(FFLARNC 命名 clear 信号)。CVA6 のメインブランチは 10-23 に読み取り専用へ移行後、新規コミットなし。枠内のプッシュは非デフォルトブランチからのもの |
| openRuyi の二重ソース | メインリポジトリは 5 期分 6/7/15/10/20 件に加え金曜日中の 4 件、合計約 62 件。clang-wrap は別途 2 件(ninja リンクコマンド、LLVM IR 処理)。公式サイトのニュースページは正常に取得でき、最新公告は依然として 2026 年 10 月の 2 本(10-19)で、11 月版は未リリース |
| revyos | 7.3.y ブランチは 11-03 に 20 件の設定を一度にマージ。K3 の UFS とディスプレイコントローラ、USB3/Type-C 一式、奕斯偉 EIC7700、linuxboot と CI クロスコンパイルを含む。枠末にメインブランチでも別途プッシュがあったが、逐一展開はしていない |
| 達摩院玄鉄、奕斯偉、芯来、楽鑫 | 玄鉄:damo-rv-priv-ats 2 件(ケイパビリティゲートを宣言的設定へ変更、S 態から HS 態へ切り替え後の PMP 未クリアを修正)、その他の重点リポジトリはプッシュなし。奕斯偉:全週ゼロプッシュ、最新は依然として 10-19 の linux-stable。芯来:nuclei-tool-guide 複数件(2026.10 changelog、rvtrace と Hummingbird のトラブルシューティング)、T0 Chiplet デュアル SDK の空リポジトリを新規作成。楽鑫:ESP-IDF エコシステムの定例メンテナンスが主体で、RISC-V 関連は esp32s31-bt-lib、esp-vision と独立した esp-riscv-trace |
| 進畳時空 spacemit-com と spacemit-robotics | spacemit-com:bianbu-agentic アンブレラリポジトリと rvisa 仕様リポジトリを新規作成、model-zoo-vision、docs-ros、docs-chip、docs-product 複数件。spacemit-robotics:manifest 3 件、manipulation と dice_arena はそれぞれ 16/18 件、humanoid_linglong、ros2_humanoid、humanoid_common、control_whole_body にそれぞれプッシュあり |
| 算能 | sophon-demo(Qwen3.5-0.8B の 2/3 コア変体、Qwen3.5-0.8B CV84X6 適配)、LLM-TPU #184、cvi_rtt 週次版、SG2044 EDK2 の ECRC 無効化、mcu の I2C 強化。libsophon など 10 リポジトリの 10-31 同時刻一括プッシュは SDK 一括同期によるもの |
| riscv100.top 巡回 | 日次アーカイブ汇总:11-02、11-03、11-04 に各 1 件の追記記録、11-05 に Run Comparison を公開し比較エントリを一括生成、11-06 は What’s New の再配置と 39 件の比較行消失による見かけ上のランク外のみ。今週は新規測定なし、Upcoming の 3 項目は依然 Preparing、委員会に変化なし |
| 会員企業公式サイト巡回(391 社) | 各期の結果:11-02 と 11-03 は実質的更新なし。11-04 は 391 社を巡回、変化 100 社(多くは大学と連盟サイトのイベントページ、トップページ改版)、取得失敗 68 社。11-06 は 391 社を巡回、92 社にページ変化があり、Google、シンガポール国立大学、赛昉、Infineon、Renesas などが該当、逐一確認したところいずれもトップページのマーケティングコンテンツ更新。11-07 の再確認巡回は 391 社(223 社変化なし、99 社内容変動、69 社取得失敗)、変動は大学トップページ、協会イベントページと Cloudflare ブロックページに集中し、新製品、資金調達、提携、アーキテクチャリリースはなし |
| riscv.org 公式ブログ | 枠内に新規記事なし |
| 収録待ちキュー | 期間内に本テーマの収録待ち項目なし |
限界と基準の説明
- 補録は新規実績ではない:riscv100.top の今週の補録記録3件(10-17、07-30、10-10)はいずれも巡回日より前の日付であり、本レポートでは逐条注記し、「今週の新規性能」には計上していない。同一コンパイラ条件での0.8%から0.5%の差異もノイズの範囲内である。11-06の39件の「ランキング外れ」は、サイトの比較ビューで対照行が消えたことによるものであり、実績変動としては扱わない。
- ベンダー自行公表は第三者検証を受けていない:玄鉄 C950 の60億個出荷、400社の顧客、1000件のライセンス、クラウド負荷性能30%以上の向上は公式の表明である。紫荆 M100 の1000万個出荷と ASIL-D/ASIL-B 認証は会社の表明である。ベトナム Viettel の「暗号化・復号はソフトウェア方式の約15倍」は公式テストの表明である。インド GPU の24か月目標は製造元とアーキテクチャライセンスの詳細を公表しておらず、政策宣言に属する。
- 成熟度を区別すべき仕様:RVISA は working draft(仕様ステータスファイルの自己記述)であり、RISC-V International が承認済みの仕様ではない。ターゲットマッピングプロファイルは草案としてのみ登録され、実装一致性の証拠は確立されておらず、MLIR dialect と一致性ツールは TBD である。EM-Altair は合弁会社のプラットフォーム仕様であり、その ASIL-B の表現は「同等要求」であって、認証完了と同義ではない。
- コミット計数の口径:香山、CVW、openRuyi の件数はデイリーレポートで日々記録された PR/コミットのマージ数を集計したものであり、日をまたぐ期間では同一のコミット群が隣接する2期にそれぞれ1回ずつ記録される可能性がある(例えば CVW の11-04から11-05と11-05から11-06の2批次)。本レポートはデイリーレポートの口径でそれぞれ列記し、強制的に重複排除して合算してはいない。組織レベルのプッシュ計数は巡回スクリプトから取得したものであり、逐筆のコミット数とは異なる口径である。
- 重複と重複排除:オンセミが Codasip のローエンド事業を引き継ぐ件の価格、人数、CHERI への転換の判断は前回のウィークリーレポートで既に収録済みであり、今週は「引渡し完了」の表述のみを補足し、要聞には重複計上しない。玄鉄の60億個と C950 サミットの内容は10-19サミットの二次伝播であり、11-02から11-04の各期で既に振り返りとして1件計上しているため、本紙は「中国芯」受賞という新たな事実についてのみ展開する。オンセミ、OpenBSD 8.0、Qwenputer など10月下旬に既報の項目の今週の転載は、いずれも計上しない。
- 時間ウィンドウ:週末は通常デイリーレポートがないため、本ウィークリーレポートは月曜日から金曜日までを対象とする。11-07未明以降の動向は「周期後追加分」に列記し、本文の判断には計上しない。
- 情報源:全項目は毎日の RISC-V グローバル動向デイリーレポート(2026-11-02から2026-11-06)から取得し、主要データは本周期の GitHub コミットフロー、openRuyi 公式サイトのニュースページ、riscv100.top の日次アーカイブ、会員公式サイトの巡回により再確認した。