调研窗口：2026-11-04 05:00 ~ 2026-11-05 05:00（北京时间，24 小时）。

信源：Google News 聚合（中英文 20 余组查询，走代理）、Hacker News、Phoronix、CNX Software、LinuxGizmos、openRuyi 官网新闻页与主仓、RISC-V 国际基金会会员企业官网巡检（391 家）、riscv100.top 榜单巡检、微信公众号（甲辰计划）与 RV-EAI 官网站点，以及 GitHub 上香山 XiangShan／NEMU／GEM5／XSCache、CORE-V CVW／CVA6、达摩院玄铁、奕斯伟、算能、芯来、乐鑫、进迭时空与 spacemit-robotics、矽速、revyos、openRuyi-Project、Radxa Linkr 等组织与重点仓库的提交与发布检索。

本期索引

  • 今日重点：英飞凌发布首款 RISC-V 车规 MCU 平台 AURIX RC1，最高 12 核、ASIL D、2027 年上半年送样（11-04）
  • 今日重点：RISC-V 具身智能开放解决方案 RV-EAI 在乌镇「互联网之光」发布，六家单位联合开源（11-04）
  • RISC-V 100 榜单动态
    • 站点上线 Run Comparison 对比视图，跨架构三套 SPEC 榜单批量生成逐项对比（11-05 巡检）
  • 一、开源社区与软件生态
    • 香山四笔修复：ITTAGE 默认不分配、CBO 提交类型改 STORE、ICache 报错提示、SC 换数据保持旁路（11-04）
    • NEMU 两笔修复：hvictl 注入中断号保留、零长度向量加载标记为脏（11-04）
    • CORE-V cvw 合入 15 笔：RV32IMCB 配置、闩锁寄存器堆、HPTW 的 AMO 总线原子（11-04／11-05）
    • openRuyi 十笔：Firefox 159、expat 2.10.0 安全修复、CI 改用 OBS 签名密钥（11-04）
    • felix86 十四笔：x86 兼容层补信号与资源限制、重编译器调整代码缓存布局（11-04／11-05）
  • 二、产品与生态动态
    • 越南 Viettel 发布首款自主设计 RISC-V 安全芯片 VGC v1.0（11-03 发布、11-04 报道）
    • Wireless Tag 以 21 美元开售 ESP32-P4X 加 ESP32-C61 双芯开发板（11-04）
  • 三、国内团队深挖
    • 国芯科技 CCRC4XXX 车规 AI MCU 完成 AUTOSAR 与 IAR 工具链适配（11-04 报道）
    • 玄铁 60 亿颗出货后的生态下半场：峰会内容被媒体再复盘（10-19 峰会、11-04 转载）
    • 达摩院玄铁特权架构测试套件补陷进恢复与 PMP 清理（11-04）
    • 算能 sophon-demo 适配 Qwen3.5-0.8B，mcu 加固 I2C 广播与总线恢复（11-04）
    • 进迭时空 model-zoo-vision 统一预处理几何与掩码取整（11-04）
  • 四、具身智能与机器人专章
    • RV-EAI 站点与仓库现状：站点内容已上线，白皮书与参考实现目录仍为占位（11-01）
    • ros2_humanoid 为 G1 加 RGBD SLAM 与 Nav2 导航配置（11-04）
    • humanoid_common 的 policy_adapter 支持 SuperMimic 历史与参考输入（11-04）
    • humanoid_unitree_g1 隔离规划器 CPU 调度（11-04）
  • 五、总结与趋势观察
  • 附录：完整信源清单与信源核查表

今日重点：英飞凌发布首款 RISC-V 车规 MCU 平台 AURIX RC1，最高 12 核、ASIL D、2027 年上半年送样（11-04）

英飞凌 11 月 4 日在慕尼黑发布 AURIX RC1，这是该公司第一条基于 RISC-V 的 MCU 平台，也是 AURIX 产品线首次采用开放指令集。官方强调它是对现有 MCU 产品组合的补充而非替代，现款 TriCore 系列继续供货。定位从传统 MCU 一直延伸到 MCU／MPU 混合器件，面向软件定义汽车（SDV）、其他软件定义系统（SDX）与物理 AI。

规格上，RC1 单芯片最多集成 12 个 32 位处理核、一个面向边缘 AI 的并行处理单元、最高 40MB 嵌入式存储；英飞凌还计划在同一家族内推出叠加 64 位微处理器能力的型号，把计算性能再抬一档。安全侧支持到 ASIL D，信息安全满足 ISO/SAE 21434 与《网络弹性法案》，硬件层面做物理防护与密码敏捷，并预留后量子密码支持。通信侧支持 CAN XL、10BASE-T1S 与多千兆以太网，部分型号集成 BRIGHTLANE 以太网交换与硬件加速数据路由，以减少外挂器件与主处理器负载。

产品逻辑值得注意：RC1 把原先分开的 AURIX 与 TRAVEO T2G 两条线合并成一代产品，用同一套 RISC-V 底座覆盖区域控制、车身、底盘、电池管理、动力总成、智驾安全管理和座舱。RISC-V 的模块化让英飞凌可以按应用裁剪核数与外设，而软件、工具与经验在同一家族内复用——这是过去按域做点状方案做不到的。

生态侧配套 DRIVECORE 软件栈，提供 AUTOSAR、开源软件、功能安全与信息安全支持，含虚拟原型（硬件到位前即可开发验证）与 AI 辅助迁移工具，用于承接存量 AURIX 与 TRAVEO T2G 项目。英飞凌是 RISC-V 国际基金会高级会员、合资公司 Quintauris 创始成员，官方称正与软件、工具、中间件、虚拟化伙伴共建车规 RISC-V 的共同基础。

时间表：11 月 10 至 13 日在慕尼黑 electronica 2026 展出家族概念（C3 馆 502 展位），目标 2027 年上半年提供样品。汽车事业部总裁 Peter Schiefer 的表述是「MCU 需要更可配置、更可扩展、更可适配，同时保持最高安全与信息安全等级」。

放到产业坐标里看，这是全球车规 MCU 第一梯队厂商把主线产品而非试验项目切到 RISC-V。此前车规 RISC-V 多由新势力与国产厂商推动（同日国芯科技 CCRC4XXX 完成 AUTOSAR 与 IAR 适配，见第三章），英飞凌的加入意味着 AUTOSAR 栈、功能安全认证、工具链与 Tier1 的适配资源会跟着这条线走。对国内做车规 RISC-V 的团队，这既是生态红利（工具链与基础软件更成熟），也是竞争压力（国际大厂用同一套开放指令集打同一个市场）。

日期：2026-11-04　来源：Infineon 新闻稿 infpr202611-026

今日重点：RISC-V 具身智能开放解决方案 RV-EAI 在乌镇「互联网之光」发布，六家单位联合开源（11-04）

11 月 4 日，RISC-V 国际基金会大使、甲辰计划主理人、苦芽科技联合创始人吴伟在世界互联网大会乌镇峰会「互联网之光」博览会期间发布「基于 RISC-V 的具身智能开放解决方案」（RV-EAI），发布名称的工作代号为「启元」。方案由 openKylin 具身智能工作组联合 Milk-V、超睿科技、上海 OpenLoong、进迭时空、苦芽科技共六家单位发布，全部细节以开源项目方式在 GitHub 仓库与官方网站上持续演进。本届乌镇峰会会期为 11 月 2 日至 5 日，「互联网之光」博览会 11 月 2 日率先开幕，同场设有机器人与具身智能相关分论坛。

方案的主张是「发布接口、清单与参考实现，而不是一台定型的整机」。它把一台机器人按实时性拆成三层：本体层做微秒级电流环，覆盖关节电机、编码器、控制板卡与无线互联；小脑层做毫秒级控制闭环，实时核跑 RTOS，通过 CAN-FD 与 EtherCAT 接关节总线；大脑层做十毫秒级推理，负责感知、规划与 VLA。三层建在同一套 RISC-V 指令集之上（RVA23，配合 RVV、IME、AME、VME），因此换掉任意一层，另外两层不需要重写。小脑层的关键设计是实时核与 AI 核在同一颗芯片上物理隔离、互不抢占，两域通过 rpmsg、共享内存与总线协同。

对「开放」给出的可验证定义是五个可插拔点：本体侧有中科本原、先楫、兆易创新、沁恒、乐鑫等 RISC-V 关节驱动与 MCU 可选；小脑侧是进迭 K3／SoM260、知合 A210、超睿与 Milk-V 的 UR-DP1000／Titan；大脑算力侧是 K3、爱芯元智 AX650N、瑞芯微 RK1828；操作系统层是 openKylin、Debian、Ubuntu、Fedora、openEuler 五个发行版加实时域 RT-Thread；框架与模型层是 FlagOS、llama.cpp、TileLang 与厂商运行时。验收口径写明：换掉一个点，其余四点不需要改动、也不需要重新适配上层，并且能通过一致性测试。

站点同时公布了发布方在进迭 K3 真机上的自测数据（标注为「本团队实测」，Bianbu 4.0.7、内核 6.18.3、10 月 21 日采集）：1B 视觉语言模型本地推理 24.09 t/s、24B MoE 模型 12.00 t/s、IME2 每核 970 GMAC/s（8 线程 5632 GMAC/s），并明确说明厂商标称 TOPS 是峰值、不等于可用吞吐。把「厂商公布」与「本团队实测」分列标注，是这份材料在数据口径上比多数方案文档更克制的地方，也让它可以被逐条复核。

产业意义在于把国内已经分散跑通的能力汇成一套可接的集合：芯片侧有一批真正基于 RISC-V 的 MCU 与 AI CPU 可选，系统侧有 openKylin 与 RT-Thread 的双域协同，本体侧有 OpenLoong 的全尺寸开源人形机器人做验证环境。此前 RISC-V 在具身智能上的落地多为单点案例，缺的是「换一家供应商要不要重做适配」这个问题的公共答案；这份方案把它写成了接口清单、兼容矩阵与一致性测试的待办。下一步的价值不取决于发布会，取决于兼容矩阵里最终能填进多少家真实机型。

日期：2026-11-04　来源：甲辰计划公众号：基于 RISC-V 的具身智能开放解决方案在乌镇发布、RV-EAI 官方网站、kubuds/RV-EAI 仓库

RISC-V 100 榜单动态

本期巡检判定为显著变化（What’s New 新增与跨架构榜单批量新增），按口径置于正文靠前。

What’s New 新增：Run Comparison Now Available（标记 New）。站点把已有的跨架构记录组织成逐项对比视图，随之在 SPEC CPU2006、SPEC CPU2017、SPEC CPU2026 三张跨架构榜单下批量出现对比条目（Benchmark 汇总行加各子项）。这些条目未带记录日期（脚本读到的日期栏为「—」），属既有成绩的对比呈现，不是当日新跑分，不应读作架构改进。

跨架构 · SPEC CPU2006：左为 AWS EC2 Graviton5（Neoverse V3）3.3GHz，右为香山 KMHv3（da8dcb6a3）RTL 3GHz，按每 GHz 比值对比。香山领先的三项是 462.libquantum（68.48 对 127.10，右方高 85.6%）、483.xalancbmk（35.76 对 45.47，高 27.2%）、456.hmmer（19.45 对 22.41，高 15.2%）；落后的九项集中在编译与图搜索负载，403.gcc 为 30.24 对 20.74（右方低 31.4%）、473.astar 低 31.1%、445.gobmk 低 26.8%、464.h264ref 低 18.7%、429.mcf 低 18.4%、471.omnetpp 低 15.4%、458.sjeng 低 15.7%、400.perlbench 低 12.7%、401.bzip2 低 10.8%。

跨架构 · SPEC CPU2017：左为 AWS EC2 Graviton4（Neoverse V2）2.8GHz，右为 AMD Ryzen 9 9950X（Zen 5）5.7GHz。Graviton4 在 602.gcc_s（4.61 对 3.60，右方低 21.9%）、605.mcf_s（低 31.9%）、620.omnetpp_s（低 24.5%）、631.deepsjeng_s（低 27.1%）、641.leela_s（低 24.0%）、657.xz_s（低 26.3%）等项领先；Zen 5 仅在 648.exchange2_s（高 2.9%）与 623.xalancbmk_s（高 2.4%）略胜。

跨架构 · SPEC CPU2026：左为 AMD Ryzen 9 9950X（Zen 5）5.7GHz，右为达摩院玄铁倚天 710（Neoverse N2）3GHz。倚天 710 在 723.llvm_r（0.86 对 0.96，右方高 11.2%）、727.cppcheck_r（高 5.4%）、721.gcc_r（高 2.7%）、708.sqlite_r（高 2.3%）、729.abc_r（高 1.0%）上反超；差距最大的是 706.stockfish_r（2.31 对 0.57，右方低 75.1%）、750.sealcrypto_r（低 56.1%）、753.ns3_r（低 21.4%）、710.omnetpp_r（低 19.7%）与 714.cpython_r（低 14.7%）。

日期：2026-11-05 巡检　来源：riscv100.top 跨架构 SPEC CPU2006、跨架构 SPEC CPU2017、跨架构 SPEC CPU2026、riscv100.top 首页

一、开源社区与软件生态

香山四笔修复：ITTAGE 默认不分配、CBO 提交类型改 STORE、ICache 报错提示、SC 换数据保持旁路（11-04）

香山主分支窗口内合入四笔修复。#6837 把 ITTAGE 的 updateAlloc 默认值从不关心的 DontCare 改成 false，避免未初始化分支历史被当作「允许分配」写入预测表；#6847 把译码阶段 CBO（缓存块操作）指令的提交类型由默认值改为 STORE，此前若被归为 load 类，会在访存队列与提交路径上走错分支；#6846 优化 ICache 与工具函数的编译报错信息，便于定位生成器展开后的错误；#6764 用 DataHoldBypass 替换 SC 单元的 holdRead，调整存储条件指令的读数据旁路路径。四笔都是时序与边界场景的收敛，没有架构级改动。

日期：2026-11-04　来源：XiangShan 提交记录（kunminghu-v3）

NEMU 两笔修复：hvictl 注入中断号保留、零长度向量加载标记为脏（11-04）

NEMU 合入两笔。#1279 修复 hvictl 注入中断时 vscause 丢失注入中断号的问题，保证 guest 读到的异常原因与实际注入一致；#1278 把零长度向量加载标记为脏，此前这类指令不改目的寄存器，但会被后续依赖脏位的优化当作干净数据而读到过期值。两笔都落在虚拟化与向量扩展的组合场景。

日期：2026-11-04　来源：NEMU 提交记录

CORE-V cvw 合入 15 笔：RV32IMCB 配置、闩锁寄存器堆、HPTW 的 AMO 总线原子（11-04／11-05）

OpenHW 的 CORE-V Wally 核在窗口内合入 15 笔。#2045 把 RV32IMCB 配置推进到回归流程；#2050 将寄存器堆改为闩锁（latch）实现，用面积与功耗换时序；#2046 让 HPTW 的 AMO 访问走总线原子事务；#2052 修 eBuFsmArb 的末拍处理；#2037 调整同步器；#2007 补 trl5-rv32 覆盖；#2048 引入综合自动 ungroup。另有回归脚本对 wfi 锁步豁免注释的整理与依赖升级。

日期：2026-11-04／2026-11-05　来源：CORE-V CVW 提交记录

openRuyi 十笔：Firefox 159、expat 2.10.0 安全修复、CI 改用 OBS 签名密钥（11-04）

openRuyi 主仓窗口内十笔提交以软件包版本推进为主：Firefox 升到 159.0，expat 升到 2.10.0 并标注安全修复，python-aiobotocore 3.10.0、python-nltk 3.10.4 常规升级，python-paste 3.11.0、python-multidict 7.2.1、python-hydra-core 1.3.8 均带安全修复标记。基础设施侧把 CI 里的 apt-key 换成限定范围的 OBS 签名密钥，并回滚了「用 openruyi 容器跑更新工作流」的一次改动。官网新闻页最新条目仍是 2026-10 的两篇（10-19）与 2026-09 的发行版发布（09-30），窗口内无新版本公告。

日期：2026-11-04　来源：openRuyi 主仓提交记录、openRuyi 官网新闻页

felix86 十四笔：x86 兼容层补信号与资源限制、重编译器调整代码缓存布局（11-04／11-05）

把 x86／x86-64 游戏搬到 RISC-V Linux 的重编译器项目 felix86 在窗口内提交 14 笔，集中在 Linux 兼容层正确性：PTRACE_SYSCALL 的信号投递、PTRACE_SETSIGMASK 恢复、32 位 setrlimit、statfs64 长度非法时返回 EINVAL、fork 克隆的子线程 tid 指针、creat 与 statfs 的根目录逃逸校验、32 位信号帧扩展掩码、仅含斜杠路径的死循环。重编译器侧修 x87 栈异常时的 FSW C1 位，把坏地址 thunk 移到代码缓存之前，并实现 Volatile Metadata 的 TSO 优化。项目 11 月 2 日发布 26.11 版本，本窗口为版本后的修复潮。

日期：2026-11-04／2026-11-05　来源：felix86 提交记录

二、产品与生态动态

越南 Viettel 发布首款自主设计 RISC-V 安全芯片 VGC v1.0（11-03 发布、11-04 报道）

越南政府密码委员会与军用电子电信集团 Viettel 11 月 3 日在河内发布该国首个自主设计的安全半导体平台及首款芯片 VGC v1.0。芯片采用 RISC-V 架构、28 纳米 CMOS 工艺，封装 10 毫米见方，集成约 3 亿个晶体管，把越南自研加密算法固化进硬件，主要面向政府与国防；官方测试称同等任务下加解密速度约为纯软件方案的 15 倍。该芯片已用于政府与国防机构的安全 USB 存储设备，下一步进入国家数字签名认证系统（已发行超 200 万份数字证书）。双方还签署合作协议，计划制定规模化生产方案并共研集成专用加密组件的多核安全芯片平台，远期扩展到 AI、6G、智能摄像头、无人机与机器人。同期路透社报道称，Viettel 投资 13 亿美元的首座晶圆厂可能无法按 2027 年试生产的目标推进。

日期：2026-11-03（发布）／2026-11-04（报道）　来源：观察者网报道、华文西贡解放日报

Wireless Tag 以 21 美元开售 ESP32-P4X 加 ESP32-C61 双芯开发板（11-04）

Wireless Tag 推出 WT99P461-S1 全功能开发板，基于 25×25 毫米的 WT01P461-S1 模组：主控为 ESP32-P4X（ESP32-P4 v3.2），双核 RISC-V 360／400MHz 带 AI 指令扩展与单精度 FPU，另有一颗最高 40MHz 的低功耗 RISC-V 核，配 32MB PSRAM、16MB NOR；无线部分由 ESP32-C61 提供 2.4GHz Wi-Fi 6 与蓝牙 5.4。板载百兆以太网、RS-485 与 CAN 端子、MIPI DSI／CSI、麦克风与 3W 扬声器接口、microSD 与双 USB OTG，预装基于 ESP-Brookesia 的类手机界面与 AI 视觉例程。单板 21 美元，加 7 英寸屏的套件 42.50 美元。

日期：2026-11-04　来源：CNX Software 报道

三、国内团队深挖

国芯科技 CCRC4XXX 车规 AI MCU 完成 AUTOSAR 与 IAR 工具链适配（11-04 报道）

国芯科技基于 RISC-V 多核架构的 CCRC4XXX 系列车规 AI MCU 已完成与东软睿驰 NeuSAR CP 平台、IAR Embedded Workbench for RISC-V 的适配，三方在第六届 RISC-V 中国峰会（10 月 18 至 20 日，深圳）以联合 Demo 形式展示。芯片是国内首款 RISC-V 多核抗量子车规 AI MCU，22 纳米 RRAM 工艺，集成 0.3 TOPS NPU 子系统，功能安全到 ASIL D、信息安全到 Evita-Full，兼容抗量子与传统密码算法并支持 NIST FIPS 203／204，依托 CGDMA 做车载网络数据路由。已有两款送样：CCRC4088S 为 8+4 核、500MHz、14000DMIPS，面向中央域控与智驾；CCRC4046S 为 4+4 核、500MHz、7000DMIPS，面向车身、BMS 与区域域控。睿驰 NeuSAR cCore 符合 AUTOSAR R21-11／R23-11 且已获 ASIL D 认证，IAR 的工具链功能安全版经 TÜV SÜD 认证。

日期：2026-11-04（报道）　来源：搜狐科技报道

玄铁 60 亿颗出货后的生态下半场：峰会内容被媒体再复盘（10-19 峰会、11-04 转载）

11 月 4 日有媒体发布复盘文章，重述达摩院玄铁在 2026 RISC-V 中国峰会上的披露：玄铁累计出货超过 60 亿颗，C950 以 3.2GHz、单核 SPECint2006 突破 70 分刷新纪录；四类 Agentic 工作负载下较所对比的主流传统架构处理器有 10% 以上性能优势，运行 Qwen3.8-Flash-Next 达 43 token/秒、DeepSeek V4-Flash 达 38 token/秒；支撑这些的是自研 TPE 矩阵扩展与存储、特殊函数、软件的协同优化。生态侧披露 GCC 优化带来 10% 以上典型性能提升、C950 服务器 Java 深度适配取得 30% 提升，128 核效率约 78%，并向 RVI CSC 认证基线贡献 2796 个开源测试用例，用 20 块 A210 开发板组成云端集群承载 AOSP 每日构建与 CTS／VTS 回归。说明：文章主体为 10 月 18 至 20 日峰会内容的再解读，非当日新增发布，此前日报已收录峰会条目，此处按媒体复盘计一条、不重复计入发布类新闻。

日期：2026-10-19（峰会披露）／2026-11-04（复盘文章）　来源：知乎专栏转载

达摩院玄铁特权架构测试套件补陷进恢复与 PMP 清理（11-04）

达摩院玄铁在 GitHub 的 damo-rv-priv-ats 仓库窗口内两笔提交：一笔把能力门控改为声明式配置、修陷进（trap）恢复路径并加入可选启用的检查；另一笔修从 S 态切到 HS 态之后 PMP 配置未被清除的遗漏。该仓库是面向 RISC-V 特权架构（含 Hypervisor 扩展）的一致性测试套件，此前已引入 T-SBI 协议层并把各套件迁到 S 态规范路径，同时对接 Sail 模型做指令语义比对。这类测试套件与 RVI 的认证基线建设直接相关。

日期：2026-11-04　来源：damo-rv-priv-ats 提交记录

算能 sophon-demo 适配 Qwen3.5-0.8B，mcu 加固 I2C 广播与总线恢复（11-04）

算能窗口内三个仓库有推送。sophon-demo 新增 Qwen3.5-0.8B 在 CV84X6（SE13-64）平台的适配与压测数据，延续其把新模型逐一到各代 SoC 上验证的节奏；mcu 仓的 HD12(v17) 加固调试 I2C 广播并加入 I2C1 总线卡死后的恢复流程；LLM-TPU 虽有推送，但主分支窗口内无新提交（最新为 10-30 的 InternVL3 与 Qwen3-ASR 修复），不计入本期条目。

日期：2026-11-04　来源：sophon-demo 提交记录、sophgo/mcu 提交记录

进迭时空 model-zoo-vision 统一预处理几何与掩码取整（11-04）

进迭时空的视觉模型仓窗口内两笔：#115 重构预处理，把图像缩放的几何计算统一到一处，避免不同模型各自实现导致的结果偏差；#114 修分割任务的实例掩码裁剪，从截断改为向上取整到半开区间像素边界，防止边缘一行或一列被吃掉。同期 ai-sdk 与 bianbu-agentic 的推送均为子模块指针更新，无实质改动。另有芯来的 nuclei-tool-guide 把 QEMU 与 VSCode 扩展的发布说明统一改名为 changelog 并补完 2026.10 记录，属文档整备。

日期：2026-11-04　来源：model-zoo-vision #115、#114、nuclei-tool-guide 提交记录

四、具身智能与机器人专章

RV-EAI 站点与仓库现状：站点内容已上线，白皮书与参考实现目录仍为占位（11-01）

发布公告指向的 kubuds/RV-EAI 仓库于 10 月 25 日建立，采用 Apache-2.0 许可，最近一次推送在 11 月 1 日——也就是说站点内容在发布之前已完成。仓库根目录下只有 website/ 是可用内容（Hugo 站点，中英双语、明暗双配色），whitepapers/、src/、3rd-party/ 三个目录当前各只有一份说明用 README，README 的状态列写明「规划中」：白皮书、参考实现代码与第三方素材登记尚未落地。

这与公告中「全部参考代码、参考镜像、兼容清单对外开源」的表述之间存在时间差。现阶段可核查的内容是架构蓝图、接口清单的表述与站点上的数据口径，代码与镜像要等仓库继续填充。对想接入的团队，能立刻做的是按站点给出的五个可插拔点提交兼容矩阵条目；需要参考实现的部分，得看 src/ 目录何时从占位变成代码。

这条路径并非从零起步。进迭时空的 spacemit-robotics 三仓在本期窗口内做的正是小脑层实时性与大脑层导航栈的对接（本章以下三节），RV-EAI 把这类分散改动归纳成公共接口与兼容矩阵，两者是同一件事的两个层次：一个是具体机型上的落地提交，一个是跨厂商的接口约定。

日期：2026-11-04（发布）／2026-11-01（仓库最近推送）　来源：kubuds/RV-EAI 仓库、RV-EAI 官方网站

ros2_humanoid 为 G1 加 RGBD SLAM 与 Nav2 导航配置（11-04）

进迭时空机器人线的 ros2_humanoid 窗口内两笔：新增 G1 人形机器人的 RGBD SLAM 与 Nav2 导航配置，以及 G1 的硬件 TF 支持。前者把视觉惯性定位与导航栈接进 G1 的启动流程，后者补全机器人各连杆与传感器的坐标变换树——这两块是让 G1 从「能走」走到「能在未知环境里自主移动」的前置条件。

日期：2026-11-04　来源：ros2_humanoid 提交记录

humanoid_common 的 policy_adapter 支持 SuperMimic 历史与参考输入（11-04）

humanoid_common 窗口内两笔：policy_adapter 增加对 SuperMimic 历史观测与参考输入的支撑，让策略适配层能接收带时序的动作参考；#28 把异步规划器的调度做隔离，避免规划线程与运动控制线程相互拖累。同一批修复同步到 humanoid_unitree_g1（#14 分离规划器 CPU 调度），说明这套调度模型正从公共层下沉到具体机型仓。

日期：2026-11-04　来源：humanoid_common #28、humanoid_common 提交记录

humanoid_unitree_g1 隔离规划器 CPU 调度（11-04）

宇树 G1 机型仓承接公共层的调度修复，把规划器线程的 CPU 亲和与调度策略单独设置，避免与实时控制循环争抢同一核心。该仓与 humanoid_common、ros2_humanoid 在窗口内形成一组连贯改动：公共层定接口与调度模型，机型仓落实具体参数。

日期：2026-11-04　来源：humanoid_unitree_g1 #14

五、总结与趋势观察

  • 具身智能侧出现第一份跨厂商可插拔的公共答案：RV-EAI 在乌镇发布的不是整机，而是接口清单、兼容矩阵与参考实现的组织方式，把本体、小脑、大脑、操作系统、AI 框架五个点做成可替换单元，并给出「换一个点其余四点不改」的验收口径。它的成色不看发布会，看兼容矩阵最终能填进多少家真实机型——本期进迭机器人仓的三笔提交，正是矩阵里要收的那类条目。
  • 车规 RISC-V 同日两条，性质不同但指向同一件事：英飞凌把主力 AURIX 产品线切到 RISC-V，是国际第一梯队厂商的路线选择；国芯 CCRC4XXX 完成 AUTOSAR 与 IAR 适配，是国产芯片补软件栈的落地动作。两者都说明车规的竞争点已从「有没有 RISC-V 核」转到「AUTOSAR、功能安全认证与调试工具能不能同步到位」。
  • 对比数据比总分更有信息量：riscv100.top 新上的 Run Comparison 把每 GHz 归一化后的逐项差异摊开——香山 KMHv3 在 libquantum、xalancbmk 上领先 Neoverse V3，却在 gcc、astar、mcf 等编译与图搜索负载落后 18% 至 31%；玄铁倚天 710 在 llvm、gcc、sqlite 上反超 Zen 5 的每 GHz 值，却在 stockfish 上落后 75%。这类结构性差异指向微架构与编译器的具体短板，比一个总分更能指导优化。
  • 开源核进入小步收敛期：香山四笔、NEMU 两笔、cvw 十五笔，全是边界条件与时序修复，没有架构级变更；cvw 的 RV32IMCB 配置与闩锁寄存器堆属于配置覆盖与物理实现的推进，说明项目重心在把已有设计做扎实而非加新特性。
  • x86 兼容层进入边角场景打磨：felix86 单窗口 14 笔集中在信号语义、32 位资源限制、statfs 路径校验、x87 栈异常这些长尾问题。这类提交密集出现，通常意味着主流程已能跑通，剩下的是让游戏与运行时不再偶发崩溃。
  • 发行版侧偏静：openRuyi 窗口内十笔均为软件包版本与安全修复，官网无新版本公告；revyos 主分支窗口内无推送。生态热度的重心这周在芯片与车规侧，而非发行版发布。

附录：完整信源清单

完整信源清单

信源核查表

信源 核查结果
Google News 聚合（中英文 20 余组查询，24 小时窗口） 窗口内实质新增 5 条：英飞凌 AURIX RC1（多篇同源报道合并为一条）、越南 VGC v1.0 安全芯片、国芯科技车规 RISC-V MCU 生态适配、玄铁 60 亿颗复盘文章、ESP32-P4X 开发板；股市行情稿、博彩与体育直播 SEO 稿整批剔除；SiFive、进迭时空、乐鑫、RISC-V Summit 等查询窗口内零命中
微信公众号（甲辰计划） 窗口内 1 条：11-04 22:24 发布 RV-EAI 方案（CNRV 署名，另有 CNRV 转载稿同文）；六家联合发布、发布代号「启元」、三层实时性、五个可插拔点、五个发行版加 RT-Thread 均与 RV-EAI 官网原文逐项对上；仓库 10-25 建立、最近推送 11-01，whitepapers／src／3rd-party 三目录仍为占位
GitHub 组织核查（达摩院玄铁、奕斯伟、算能、芯来、乐鑫、进迭时空、矽速、revyos、openHW、openRuyi、Radxa Linkr） 窗口内推送：乐鑫 39 仓、进迭时空 6 仓、空间机器人 3 仓、算能 3 仓、矽速 3 仓、CORE-V 3 仓、openRuyi 4 仓、玄铁 1 仓、芯来 1 仓；奕斯伟与 Radxa Linkr 零推送
重点仓库提交核查（香山、XSCache、NEMU、difftest、GEM5、CORE-V、openRuyi、revyos） 香山 4 笔、NEMU 2 笔、cvw 15 笔、openRuyi 10 笔已逐笔核对；XSCache、GEM5、CVA6 主分支窗口内无提交；revyos 主分支零推送
RISC-V 国际基金会会员官网巡检 巡检 391 家，无变化 301 家、变化 21 家、抓取失败 69 家；21 家变化均为高校与联盟站点首页或事件页刷新，无产品、融资或架构发布类实质动态
riscv100.top 巡检 显著变化：What’s New 新增 Run Comparison Now Available，跨架构 SPEC CPU2006／2017／2026 三榜批量生成对比条目；条目无记录日期，属既有成绩的对比呈现；RISC-V 频道六榜与委员会成员无变化
openRuyi 官网新闻页 最新条目为 2026-10 的生态基础设施与固件两篇（10-19）与 2026-09 的发行版发布（09-30），窗口内无新版本公告
Hacker News / Phoronix / CNX / LinuxGizmos HN 抓到英飞凌 AURIX RC1 条目（原文即官方新闻稿）；CNX 的 WT99P461-S1 已收录；Phoronix 窗口内仅 NetBSD 11.1 发布，正文无 RISC-V 相关内容，不收录
峰会官网变更核查 该项核查窗口（10-14 至 10-22）已过，本期不再执行

局限性说明

本期新闻侧厚度中等，但结构性偏差明显：中文媒体在窗口内被两条车规消息占据（英飞凌与国芯科技），英文侧几乎只有英飞凌一条，其余均为同一新闻稿的转载与解读，已合并为单条。GitHub 侧匿名接口在窗口内未触发限流，各组织与重点仓库均取到实时数据，但 XSCache、GEM5、CVA6 等仓库的零提交结论仅覆盖默认分支，非默认分支的推送未逐一展开。riscv100.top 的对比条目未提供记录日期，文中数值一律按站点展示原样引用，未做任何推算，其与历史成绩的先后关系无法判定。会员官网巡检的 69 家失败集中在国内站点与需要 JavaScript 渲染的页面，其中包含部分国产芯片厂商，可能漏掉官网层面的产品更新。RV-EAI 一条的事实基础是发布方自述加官方网站，规格与实测数字由发布方自行标注口径，本期未做第三方复测；仓库侧的目录状态为本期实测，随仓库填充会很快过时。