調査期間：2026-11-04 05:00 ～ 2026-11-05 05:00（北京時間、24時間）。

情報源：Google News アグリゲーション（中英文20余組のクエリ、プロキシ経由）、Hacker News、Phoronix、CNX Software、LinuxGizmos、openRuyi 公式サイトのニュースページとメインリポジトリ、RISC-V 国際財団会員企業公式サイトの巡回（391社）、riscv100.top ランキングの巡回、WeChat 公式アカウント（甲辰計画）と RV-EAI 公式サイト、ならびに GitHub 上の香山 XiangShan／NEMU／GEM5／XSCache、CORE-V CVW／CVA6、達摩院玄鉄、奕斯偉、算能、芯来、楽鑫、進畳時空と spacemit-robotics、矽速、revyos、openRuyi-Project、Radxa Linkr などの組織および重点リポジトリのコミット・リリース検索。

今号のインデックス

  • 今日の注目：Infineon が初の RISC-V 車載グレード MCU プラットフォーム AURIX RC1 を発表、最大12コア、ASIL D、2027年上半期にサンプル出荷（11-04）
  • 今日の注目：RISC-V エンボディドインテリジェンス向けオープンソリューション RV-EAI が烏鎮「インターネットの光」で発表、6機関が共同でオープンソース化（11-04）
  • RISC-V 100 ランキング動向
    • サイトに Run Comparison 比較ビューを公開、クロスアーキテクチャの3セットの SPEC ランキングを一括生成し項目ごとに比較（11-05 巡回）
    1. オープンソースコミュニティとソフトウェアエコシステム
      • 香山 4件の修正：ITTAGE はデフォルトで非割り当て、CBO コミットタイプを STORE に変更、ICache エラーメッセージ、SC はデータ保持バイパスに変更（11-04）
      • NEMU 2件の修正：hvictl 注入割り込み番号の保持、ゼロ長ベクトルロードをダーティとしてマーク（11-04）
      • CORE-V cvw に15件をマージ：RV32IMCB 構成、ラッチレジスタファイル、HPTW の AMO バスアトミック（11-04／11-05）
      • openRuyi 10件：Firefox 159、expat 2.10.0 セキュリティ修正、CI を OBS 署名鍵に変更（11-04）
      • felix86 14件：x86 互換レイヤにシグナルとリソース制限を追加、リコンパイラのコードキャッシュレイアウトを調整（11-04／11-05）
    1. 製品とエコシステムの動向
      • ベトナム Viettel が初の自主設計 RISC-V セキュリティチップ VGC v1.0 を発表（11-03 発表、11-04 報道）
      • Wireless Tag が ESP32-P4X と ESP32-C61 のデュアルチップ開発ボードを21ドルで販売開始（11-04）
    1. 国内チームの深掘り
      • 国芯科技 CCRC4XXX 車載グレード AI MCU が AUTOSAR と IAR ツールチェーンへの適配を完了（11-04 報道）
      • 玄鉄 60億個出荷後のエコシステム後半戦：サミット内容をメディアが再分析（10-19 サミット、11-04 転載）
      • 達摩院玄鉄の特権アーキテクチャテストスイートにトラップ復帰と PMP クリーンアップを追加（11-04）
      • 算能 sophon-demo が Qwen3.5-0.8B に適配、mcu は I2C ブロードキャストとバス復旧を強化（11-04）
      • 進畳時空 model-zoo-vision が前処理の幾何とマスク丸めを統一（11-04）
    1. エンボディドインテリジェンスとロボティクス特集章
      • RV-EAI サイトとリポジトリの現状：サイト内容は公開済み、ホワイトペーパーと参照実装ディレクトリは依然プレースホルダ（11-01）
      • ros2_humanoid が G1 に RGBD SLAM と Nav2 ナビゲーション設定を追加（11-04）
      • humanoid_common の policy_adapter が SuperMimic 履歴と参照入力をサポート（11-04）
      • humanoid_unitree_g1 がプランナの CPU スケジューリングを分離（11-04）
    1. まとめとトレンド観察
  • 付録：完全な情報源リストと情報源チェック表

今日の注目：Infineon が初の RISC-V 車載グレード MCU プラットフォーム AURIX RC1 を発表、最大12コア、ASIL D、2027年上半期にサンプル出荷（11-04）

Infineon は11月4日、ミュンヘンで AURIX RC1 を発表した。これは同社初の RISC-V ベース MCU プラットフォームであり、AURIX 製品ラインとして初めてオープン命令セットを採用するものである。公式は、既存 MCU 製品ポートフォリオへの補完であり代替ではないと強調し、現行の TriCore シリーズは供給を継続する。位置づけは従来の MCU から MCU／MPU ハイブリッドデバイスまで広がり、ソフトウェア定義自動車（SDV）、その他のソフトウェア定義システム（SDX）、およびフィジカル AI を対象とする。

仕様面では、RC1 は単一チップ上に最大12個の32ビット処理コア、エッジ AI 向けの並列処理ユニット、最大40MB の組み込みストレージを統合する。Infineon は同一ファミリー内で64ビットマイクロプロセッサ機能を積層したモデルも投入し、計算性能をさらに一段引き上げる計画だ。セーフティ側は ASIL D まで対応し、情報セキュリティは ISO/SAE 21434 と「サイバーレジリエンス法」を満たし、ハードウェアレベルで物理的保護と暗号アジリティを実装し、ポスト量子暗号のサポートも確保する。通信側は CAN XL、10BASE-T1S、マルチギガビットイーサネットに対応し、一部モデルは BRIGHTLANE イーサネットスイッチとハードウェアアクセラレーションによるデータルーティングを統合し、外付け部品とメインプロセッサの負荷を低減する。

製品ロジックは注目に値する。RC1は、従来別々だったAURIXとTRAVEO T2Gの2つのラインを1世代の製品に統合し、同一のRISC-Vベースでゾーン制御、ボディ、シャシー、バッテリーマネジメント、パワートレイン、ADAS安全マネジメント、コックピットをカバーする。RISC-Vのモジュール性により、Infineonはアプリケーションに応じてコア数とペリフェラルを調整でき、ソフトウェア、ツール、ノウハウを同一ファミリ内で再利用できる――これは従来のドメイン別のポイントソリューションでは実現できなかったことだ。

エコシステム側ではDRIVECOREソフトウェアスタックを用意し、AUTOSAR、オープンソースソフトウェア、機能安全、情報セキュリティのサポートを提供する。バーチャルプロトタイプ（ハードウェア到着前に開発・検証が可能）とAI支援マイグレーションツールを含み、既存のAURIXおよびTRAVEO T2Gプロジェクトの受け皿とする。InfineonはRISC-V国際財団のシニアメンバーであり、合弁会社Quintaurisの創設メンバーでもある。同社は、ソフトウェア、ツール、ミドルウェア、仮想化のパートナーとともに車載グレードRISC-Vの共通基盤を構築していると公式に述べている。

スケジュール：11月10日から13日までミュンヘンのelectronica 2026でファミリコンセプトを展示（C3ホール502ブース）、2027年上半期のサンプル提供を目指す。オートモーティブ事業部総裁Peter Schiefer氏の表現は「MCUはよりコンフィギュラブルで、よりスケーラブルで、より適応性が高く、同時に最高水準の安全と情報セキュリティを維持する必要がある」というものだ。

産業の座標軸で見れば、これは世界の車載グレードMCU第一梯隊のメーカーが、試験プロジェクトではなく主軸製品をRISC-Vに切り替えることを意味する。これまで車載グレードRISC-Vは新興勢力と国産メーカーが主に推進してきた（同日、国芯科技のCCRC4XXXがAUTOSARとIARへの適合を完了した。第3章参照）。Infineonの参入は、AUTOSARスタック、機能安全認証、ツールチェーン、Tier1の適合リソースがこのラインに沿って動くことを意味する。国内で車載グレードRISC-Vに取り組むチームにとって、これはエコシステムの恩恵（ツールチェーンと基盤ソフトウェアの成熟）であると同時に、競争圧力（国際大手が同じオープン命令セットで同じ市場を狙う）でもある。

日付：2026-11-04　情報源：Infineon プレスリリース infpr202611-026

今日の重点：RISC-V組込み知能オープンソリューション RV-EAI が烏鎮「インターネットの光」で発表、6機関が共同でオープンソース化（11-04）

11月4日、RISC-V国際財団アンバサダー、甲辰計画主宰、苦芽科技共同創業者の呉偉氏が、世界インターネット大会烏鎮サミット「インターネットの光」博覧会の期間中に「RISC-Vベースの組込み知能オープンソリューション」（RV-EAI）を発表した。発表名称の作業コード名は「啓元」。ソリューションはopenKylin組込み知能ワーキンググループがMilk-V、超睿科技、上海OpenLoong、進畳時空、苦芽科技の計6機関と共同で発表したもので、全詳細はオープンソースプロジェクトとしてGitHubリポジトリと公式サイト上で継続的に進化する。今回の烏鎮サミットの会期は11月2日から5日まで、「インターネットの光」博覧会は11月2日に先駆けて開幕し、同会場ではロボットと組込み知能に関する分科会も設けられた。

ソリューションの主張は「インターフェース、マニフェスト、リファレンス実装を公開することであり、完成した一体型マシンではない」というものだ。1台のロボットをリアルタイム性に応じて3層に分割する。本体層はマイクロ秒級の電流ループを担い、関節モータ、エンコーダ、制御ボード、無線接続をカバーする。小脳層はミリ秒級の制御クローズドループを担い、リアルタイムコアでRTOSを実行し、CAN-FDとEtherCATで関節バスに接続する。大脳層は10ミリ秒級の推論を担い、知覚、計画、VLAを負責する。3層は同一のRISC-V命令セット（RVA23、RVV、IME、AME、VMEを組み合わせ）上に構築されるため、任意の層を入れ替えても他の2層を書き直す必要がない。小脳層の鍵となる設計は、リアルタイムコアとAIコアが同一チップ上で物理的に分離され、互いにプリエンプトしないことであり、両ドメインはrpmsg、共有メモリ、バスを介して協調する。

「オープン」に対する検証可能な定義として5つのプラガブルポイントを挙げる。本体側には中科本原、先楫、兆易創新、沁恒、楽鑫などのRISC-V関節駆動とMCUが選択可能。小脳側は進畳K3／SoM260、知合A210、超睿とMilk-VのUR-DP1000／Titan。大脳演算側はK3、愛芯元智AX650N、瑞芯微RK1828。OS層はopenKylin、Debian、Ubuntu、Fedora、openEulerの5ディストリビューションにリアルタイムドメインのRT-Threadを加えたもの。フレームワークとモデル層はFlagOS、llama.cpp、TileLangとベンダーランタイム。受け入れ基準は明記されている：1つのポイントを入れ替えても、残り4つのポイントは変更不要で、上位層の再適合も不要であり、一致性テストに合格できること。

サイトでは同時に、発表者が進畳K3実機上で行った自社テストデータも公開した（「本チーム実測」と注記、Bianbu 4.0.7、カーネル6.18.3、10月21日採取）：1B視覚言語モデルのローカル推論24.09 t/s、24B MoEモデル12.00 t/s、IME2は1コアあたり970 GMAC/s（8スレッドで5632 GMAC/s）。さらに、ベンダー公称のTOPSはピーク値であり利用可能なスループットとは異なると明言している。「ベンダー公表」と「本チーム実測」を別々に注記することは、この資料がデータの口径において大多数のソリューション文書よりも抑制的である点であり、項目ごとに検証可能にしている。

産業的意義は、国内で既に分散して実用化された能力を、接続可能な集合体へと集約することにある。チップ側では、真に RISC-V に基づく MCU と AI CPU が複数選択可能であり、システム側では openKylin と RT-Thread のデュアルドメイン連携があり、本体側では OpenLoong のフルサイズ・オープンソースヒューマノイドロボットが検証環境を提供している。これまで RISC-V のエンボディドインテリジェンスにおける実装はほとんどが単発の事例であり、「別のサプライヤーに変更する際に適合を作り直す必要があるか」という問いへの公共的な答えが欠けていた。この方案はそれを、インターフェース一覧、互換性マトリクス、一貫性テストのタスクリストとして書き表したものである。次のステップの価値は発表会ではなく、互換性マトリクスに最終的に何社の実機モデルを記入できるかにかかっている。

日付：2026-11-04　情報源：甲辰計画公式アカウント：RISC-V ベースのエンボディドインテリジェンス・オープンソリューションが烏鎮で発表、RV-EAI 公式サイト、kubuds/RV-EAI リポジトリ

RISC-V 100 ランキング動向

今期の巡回は顕著な変化（What’s New の新規追加およびクロスアーキテクチャランキングの一括追加）と判定し、基準に従い本文の前方に配置する。

What’s New 新規追加：Run Comparison Now Available（New マーク付き）。サイトは既存のクロスアーキテクチャ記録を項目ごとの比較ビューとして整理し、それに伴い SPEC CPU2006、SPEC CPU2017、SPEC CPU2026 の三つのクロスアーキテクチャランキング下に比較エントリ（Benchmark 集計行と各サブ項目）が一括して出現した。これらのエントリには記録日が付されておらず（スクリプトが読み取った日付欄は「—」）、既存スコアの比較表示であって当日の新規スコアではなく、アーキテクチャの改善として読むべきではない。

クロスアーキテクチャ · SPEC CPU2006：左は AWS EC2 Graviton5（Neoverse V3）3.3GHz、右は香山 KMHv3（da8dcb6a3）RTL 3GHzで、GHzあたりの比率で比較する。香山がリードする三項目は 462.libquantum（68.48 対 127.10、右側が 85.6% 高い）、483.xalancbmk（35.76 対 45.47、27.2% 高い）、456.hmmer（19.45 対 22.41、15.2% 高い）である。劣る九項目はコンパイルとグラフ探索の負荷に集中しており、403.gcc は 30.24 対 20.74（右側が 31.4% 低い）、473.astar は 31.1% 低い、445.gobmk は 26.8% 低い、464.h264ref は 18.7% 低い、429.mcf は 18.4% 低い、471.omnetpp は 15.4% 低い、458.sjeng は 15.7% 低い、400.perlbench は 12.7% 低い、401.bzip2 は 10.8% 低い。

クロスアーキテクチャ · SPEC CPU2017：左は AWS EC2 Graviton4（Neoverse V2）2.8GHz、右は AMD Ryzen 9 9950X（Zen 5）5.7GHz。Graviton4 は 602.gcc_s（4.61 対 3.60、右側が 21.9% 低い）、605.mcf_s（31.9% 低い）、620.omnetpp_s（24.5% 低い）、631.deepsjeng_s（27.1% 低い）、641.leela_s（24.0% 低い）、657.xz_s（26.3% 低い）などの項目でリードする。Zen 5 は 648.exchange2_s（2.9% 高い）と 623.xalancbmk_s（2.4% 高い）でのみわずかに勝る。

クロスアーキテクチャ · SPEC CPU2026：左は AMD Ryzen 9 9950X（Zen 5）5.7GHz、右は達摩院玄鉄倚天 710（Neoverse N2）3GHz。倚天 710 は 723.llvm_r（0.86 対 0.96、右側が 11.2% 高い）、727.cppcheck_r（5.4% 高い）、721.gcc_r（2.7% 高い）、708.sqlite_r（2.3% 高い）、729.abc_r（1.0% 高い）で逆転する。差が最も大きいのは 706.stockfish_r（2.31 対 0.57、右側が 75.1% 低い）、750.sealcrypto_r（56.1% 低い）、753.ns3_r（21.4% 低い）、710.omnetpp_r（19.7% 低い）、714.cpython_r（14.7% 低い）である。

日付：2026-11-05 巡回　情報源：riscv100.top クロスアーキテクチャ SPEC CPU2006、クロスアーキテクチャ SPEC CPU2017、クロスアーキテクチャ SPEC CPU2026、riscv100.top ホームページ

1. オープンソースコミュニティとソフトウェアエコシステム

香山の四件の修正：ITTAGE はデフォルトで非割り当て、CBO コミットタイプを STORE に変更、ICache エラー通知、SC をデータ保持バイパスに変更（11-04）

香山メインブランチの調査期間内に4件の修正がマージされた。#6837 は ITTAGE の updateAlloc のデフォルト値を、関心を持たない DontCare から false に変更し、未初期化の分岐履歴が「割り当て許可」として予測テーブルに書き込まれるのを防ぐ；#6847 はデコード段階の CBO（キャッシュブロック操作）命令のコミット種別をデフォルト値から STORE に変更した。以前は load 類に分類されると、メモリアクセスキューとコミット経路で誤った分岐に入っていた；#6846 は ICache とツール関数のコンパイルエラーメッセージを最適化し、ジェネレータ展開後のエラーを特定しやすくした；#6764 は SC ユニットの holdRead を DataHoldBypass に置き換え、ストア条件命令の読み出しデータバイパス経路を調整した。4件はいずれもタイミングと境界シナリオの収束であり、アーキテクチャレベルの変更はない。

日付：2026-11-04　情報源：XiangShan コミット記録（kunminghu-v3）

NEMU 2件の修正：hvictl 注入割り込み番号の保持、ゼロ長ベクトルロードをダーティとしてマーク（11-04）

NEMU に2件がマージされた。#1279 は hvictl 注入割り込み時に vscause が注入割り込み番号を失う問題を修正し、guest が読み取る例外原因が実際の注入と一致することを保証する；#1278 はゼロ長ベクトルロードをダーティとしてマークする。以前はこの種の命令は宛先レジスタを変更しないが、その後ダーティビットに依存する最適化によってクリーンなデータとみなされ、古い値を読み取っていた。2件はいずれも仮想化とベクトル拡張の組み合わせシナリオに該当する。

日付：2026-11-04　情報源：NEMU コミット記録

CORE-V cvw 15件をマージ：RV32IMCB 構成、ラッチレジスタファイル、HPTW の AMO バスアトミック（11-04／11-05）

OpenHW の CORE-V Wally コアは調査期間内に15件をマージした。#2045 は RV32IMCB 構成を回帰フローに推進した；#2050 はレジスタファイルをラッチ実装に変更し、面積と消費電力でタイミングを交換した；#2046 は HPTW の AMO アクセスをバスアトミックトランザクション経由にした；#2052 は eBuFsmArb の最終拍処理を修正した；#2037 はシンクロナイザを調整した；#2007 は trl5-rv32 のカバレッジを補完した；#2048 は総合自動 ungroup を導入した。他に回帰スクリプトの wfi ロックステップ免除コメントの整理と依存関係のアップグレードがある。

日付：2026-11-04／2026-11-05　情報源：CORE-V CVW コミット記録

openRuyi 10件：Firefox 159、expat 2.10.0 セキュリティ修正、CI を OBS 署名鍵に変更（11-04）

openRuyi メインリポジトリの調査期間内の10件のコミットは主にソフトウェアパッケージのバージョン推進である：Firefox を 159.0 に、expat を 2.10.0 にアップグレードしセキュリティ修正を付記、python-aiobotocore 3.10.0、python-nltk 3.10.4 の通常アップグレード、python-paste 3.11.0、python-multidict 7.2.1、python-hydra-core 1.3.8 はいずれもセキュリティ修正マーク付き。インフラ側では CI の apt-key を範囲限定の OBS 署名鍵に置き換え、「openruyi コンテナで更新ワークフローを実行する」変更を1件ロールバックした。公式サイトのニュースページの最新項目は依然として 2026-10 の2篇（10-19）と 2026-09 のディストリビューションリリース（09-30）であり、調査期間内に新バージョンの告知はない。

日付：2026-11-04　情報源：openRuyi メインリポジトリコミット記録、openRuyi 公式サイトニュースページ

felix86 14件：x86 互換レイヤのシグナルとリソース制限の補完、リコンパイラのコードキャッシュレイアウト調整（11-04／11-05）

x86／x86-64 ゲームを RISC-V Linux に移植するリコンパイラプロジェクト felix86 は調査期間内に14件をコミットし、Linux 互換レイヤの正確性に集中している：PTRACE_SYSCALL のシグナル配送、PTRACE_SETSIGMASK の復元、32ビット setrlimit、statfs64 の長さ不正時の EINVAL 返却、fork クローンされた子スレッドの tid ポインタ、creat と statfs のルートディレクトリエスケープ検証、32ビットシグナルフレーム拡張マスク、スラッシュのみのパスによる無限ループ。リコンパイラ側では x87 スタック例外時の FSW C1 ビットを修正し、不正アドレス thunk をコードキャッシュの前に移動し、Volatile Metadata の TSO 最適化を実装した。プロジェクトは11月2日に 26.11 バージョンをリリースし、本調査期間はバージョン後の修正ラッシュである。

日付：2026-11-04／2026-11-05　情報源：felix86 コミット記録

2. 製品とエコシステムの動向

ベトナム Viettel、初の自主設計 RISC-V セキュリティチップ VGC v1.0 を発表（11-03 発表、11-04 報道）

ベトナム政府暗号委員会と軍用電子通信グループ Viettel は 11 月 3 日、ハノイで同国初の自主設計セキュリティ半導体プラットフォームおよび初のチップ VGC v1.0 を発表した。チップは RISC-V アーキテクチャ、28 ナノ CMOS プロセスを採用し、パッケージは 10 ミリ角、約 3 億個のトランジスタを集積し、ベトナム独自開発の暗号アルゴリズムをハードウェアに固定化しており、主に政府と国防向けである。公式テストによれば、同等のタスクにおいて暗号化・復号速度は純ソフトウェア方式の約 15 倍である。同チップはすでに政府・国防機関のセキュリティ USB ストレージ機器に採用されており、次のステップとして国家デジタル署名認証システム（すでに 200 万件超のデジタル証明書を発行済み）へ展開する。両者はまた協力協定を締結し、規模化生産方案の策定と、専用暗号コンポーネントを統合したマルチコアセキュリティチッププラットフォームの共同研究開発を計画しており、長期的には AI、6G、スマートカメラ、ドローン、ロボットへ拡張する。同時期にロイターは、Viettel が 13 億ドルを投資した初のウェハ工場が 2027 年の試験生産目標どおりに進まない可能性があると報じた。

日付：2026-11-03（発表）／2026-11-04（報道）　情報源：観察者網報道、華文サイゴン解放日報

Wireless Tag、21 ドルで ESP32-P4X と ESP32-C61 のデュアルチップ開発ボードを販売開始（11-04）

Wireless Tag は WT99P461-S1 フル機能開発ボードを発表した。25×25 ミリの WT01P461-S1 モジュールをベースとし、メインコントローラは ESP32-P4X（ESP32-P4 v3.2）で、デュアルコア RISC-V 360／400MHz、AI 命令拡張と単精度 FPU を備え、さらに最高 40MHz の低消費電力 RISC-V コアを搭載し、32MB PSRAM、16MB NOR を組み合わせる。無線部分は ESP32-C61 が 2.4GHz Wi-Fi 6 と Bluetooth 5.4 を提供する。ボード上には 100M イーサネット、RS-485 と CAN 端子、MIPI DSI／CSI、マイクと 3W スピーカーインターフェース、microSD とデュアル USB OTG を搭載し、ESP-Brookesia ベースのスマートフォン風 UI と AI ビジョンサンプルをプリインストールする。単板 21 ドル、7 インチ画面付きキットは 42.50 ドル。

日付：2026-11-04　情報源：CNX Software 報道

3. 国内チームの深掘り

国芯科技 CCRC4XXX 車載 AI MCU、AUTOSAR と IAR ツールチェーン適配を完了（11-04 報道）

国芯科技の RISC-V マルチコアアーキテクチャに基づく CCRC4XXX シリーズ車載 AI MCU は、東軟睿馳 NeuSAR CP プラットフォーム、IAR Embedded Workbench for RISC-V との適配を完了し、三者は第 6 回 RISC-V 中国サミット（10 月 18 日から 20 日、深圳）で共同 Demo 形式で展示した。同チップは国内初の RISC-V マルチコア耐量子車載 AI MCU であり、22 ナノ RRAM プロセスを採用し、0.3 TOPS NPU サブシステムを集積、機能安全は ASIL D、情報セキュリティは Evita-Full に達し、耐量子および従来暗号アルゴリズムと互換で NIST FIPS 203／204 をサポートし、CGDMA により車載ネットワークデータルーティングを行う。すでに 2 製品がサンプル出荷済みである。CCRC4088S は 8+4 コア、500MHz、14000DMIPS で、中央ドメインコントロールと智駕向け。CCRC4046S は 4+4 コア、500MHz、7000DMIPS で、ボディ、BMS、ゾーンドメインコントロール向け。睿馳 NeuSAR cCore は AUTOSAR R21-11／R23-11 に準拠し ASIL D 認証を取得済みで、IAR のツールチェーン機能安全版は TÜV SÜD 認証を受けている。

日付：2026-11-04（報道）　情報源：搜狐科技報道

玄鉄 60 億個出荷後のエコシステム下半場：サミット内容がメディアにより再総括（10-19 サミット、11-04 転載）

11月4日、一部メディアが振り返り記事を公開し、達磨院玄鉄が2026 RISC-V中国サミットで明らかにした内容を再述した。玄鉄の累計出荷台数は60億個を超え、C950は3.2GHz、シングルコアSPECint2006で70点を突破し記録を更新した。4種類のAgenticワークロードにおいて、比較対象の主流従来アーキテクチャプロセッサに対して10%以上の性能優位を示し、Qwen3.8-Flash-Nextの実行で43 token/秒、DeepSeek V4-Flashで38 token/秒に達した。これを支えるのは、自社開発のTPEマトリクス拡張とストレージ、特殊関数、ソフトウェアの協調最適化である。エコシステム側では、GCC最適化により典型的な性能が10%以上向上し、C950サーバーのJava深層適配で30%の向上を達成、128コア効率は約78%に達し、RVI CSC認証ベースラインに2796個のオープンソーステストケースを提供し、20枚のA210開発ボードでクラウドクラスタを構成してAOSPのデイリービルドとCTS／VTSリグレッションを担っていることを明らかにした。説明：記事本体は10月18日から20日のサミット内容の再解釈であり、当日の新規発表ではない。以前のデイリーレポートで既にサミット項目を収録済みであり、ここではメディアの振り返りとして1件と数え、リリース系ニュースには重複計上しない。

日付：2026-10-19（サミットでの発表）／2026-11-04（振り返り記事）　情報源：知乎コラム転載

達磨院玄鉄 特権アーキテクチャテストスイートのトラップ復帰修正とPMPクリア（11-04）

達磨院玄鉄はGitHubのdamo-rv-priv-atsリポジトリの調査期間内に2件のコミットを行った。1件は能力ゲーティングを宣言的設定に変更し、トラップ復帰パスを修正してオプションで有効化できるチェックを追加した。もう1件はS態からHS態へ切り替えた後にPMP設定がクリアされない漏れを修正した。このリポジトリはRISC-V特権アーキテクチャ（Hypervisor拡張を含む）向けの適合性テストスイートであり、以前にT-SBIプロトコル層を導入し各スイートをS態規範パスへ移行するとともに、Sailモデルと連携して命令意味論の比較を行っている。この種のテストスイートはRVIの認証ベースライン構築と直接関連する。

日付：2026-11-04　情報源：damo-rv-priv-ats コミット記録

算能 sophon-demo が Qwen3.5-0.8B に適配、mcu が I2C ブロードキャストとバス復旧を強化（11-04）

算能の調査期間内に3つのリポジトリでプッシュがあった。sophon-demoはQwen3.5-0.8BのCV84X6（SE13-64）プラットフォームへの適配とベンチマークデータを追加し、新モデルを各世代SoCで順次検証するペースを継続している。mcuリポジトリのHD12(v17)はデバッグ用I2Cブロードキャストを強化し、I2C1バスがハングした後の復旧フローを追加した。LLM-TPUはプッシュがあったものの、メインブランチの調査期間内に新規コミットはなく（最新は10-30のInternVL3とQwen3-ASRの修正）、本期の項目には計上しない。

日付：2026-11-04　情報源：sophon-demo コミット記録、sophgo/mcu コミット記録

進畳時空 model-zoo-vision が前処理の幾何計算とマスクの丸めを統一（11-04）

進畳時空の視覚モデルリポジトリの調査期間内に2件：#115は前処理を再構築し、画像スケーリングの幾何計算を一箇所に統一して、モデルごとの個別実装による結果の偏りを回避した。#114はセグメンテーションタスクのインスタンスマスク切り抜きを修正し、切り捨てから半開区間のピクセル境界への切り上げに変更して、端の1行または1列が失われるのを防いだ。同期間のai-sdkとbianbu-agenticのプッシュはいずれもサブモジュールポインタの更新であり、実質的な変更はない。また芯来のnuclei-tool-guideはQEMUとVSCode拡張のリリースノートを統一的にchangelogへ改名し、2026.10の記録を補完したが、これはドキュメント整備に属する。

日付：2026-11-04　情報源：model-zoo-vision #115、#114、nuclei-tool-guide コミット記録

4. エンボディドインテリジェンスとロボティクス専章

RV-EAI サイトとリポジトリの現状：サイトコンテンツは公開済み、ホワイトペーパーと参考実装ディレクトリは依然プレースホルダー（11-01）

発表公告が示す kubuds/RV-EAI リポジトリは 10 月 25 日に設立され、Apache-2.0 ライセンスを採用しており、最終プッシュは 11 月 1 日——つまりサイトのコンテンツは発表前にすでに完成していた。リポジトリのルートディレクトリには website/ だけが利用可能なコンテンツであり（Hugo サイト、中英バイリンガル、明暗二色の配色）、whitepapers/、src/、3rd-party/ の三つのディレクトリは現在それぞれ説明用の README が一つあるだけで、README の状態列には「計画中」と明記されている。すなわちホワイトペーパー、参考実装コード、サードパーティ素材の登録はまだ実現していない。

これは公告における「すべての参考コード、参考イメージ、互換性リストを外部にオープンソース化する」という表現との間に時間差が存在する。現時点で検証可能な内容は、アーキテクチャの青写真、インターフェースリストの表現、そしてサイト上のデータの基準である。コードとイメージはリポジトリの充実を待つ必要がある。参入を希望するチームが即座にできることは、サイトが提示する五つのプラガブルポイントに従って互換性マトリックスの項目を提出することであり、参考実装が必要な部分については、src/ ディレクトリがいつプレースホルダーからコードへと変わるかを見守る必要がある。

この道筋はゼロからのスタートではない。進迭時空の spacemit-robotics の三つのリポジトリが今期の調査期間内に行ったのは、まさに小脳層のリアルタイム性と大脳層のナビゲーションスタックの接続であり（本章の以下の三節）、RV-EAI はこうした分散した変更を公共インターフェースと互換性マトリックスにまとめ上げた。両者は同じ事柄の二つの層である。一つは具体的な機種における実装コミットであり、もう一つはベンダー間のインターフェース約定である。

日付：2026-11-04（発表）／2026-11-01（リポジトリの最終プッシュ）　情報源：kubuds/RV-EAI リポジトリ、RV-EAI 公式サイト

ros2_humanoid が G1 に RGBD SLAM と Nav2 ナビゲーション設定を追加（11-04）

進迭時空ロボティクスラインの ros2_humanoid の調査期間内の二件：G1 ヒューマノイドロボットの RGBD SLAM と Nav2 ナビゲーション設定の新規追加、および G1 のハードウェア TF サポート。前者は視覚慣性測位とナビゲーションスタックを G1 の起動フローに接続し、後者はロボットの各リンクとセンサの座標変換ツリーを補完する——この二つは G1 を「歩ける」状態から「未知の環境で自律移動できる」状態へと導く前提条件である。

日付：2026-11-04　情報源：ros2_humanoid コミット記録

humanoid_common の policy_adapter が SuperMimic の履歴と参考入力をサポート（11-04）

humanoid_common の調査期間内の二件：policy_adapter が SuperMimic の履歴観測と参考入力のサポートを追加し、ポリシー適配層が時系列を伴う動作参考を受信できるようにした；#28 は非同期プランナのスケジューリングを分離し、計画スレッドと運動制御スレッドが互いに足を引っ張り合うのを回避する。同じ一連の修正は humanoid_unitree_g1 にも同期されており（#14 プランナ CPU スケジューリングの分離）、このスケジューリングモデルが公共層から具体的な機種リポジトリへと沈み込んでいることを示している。

日付：2026-11-04　情報源：humanoid_common #28、humanoid_common コミット記録

humanoid_unitree_g1 がプランナの CPU スケジューリングを分離（11-04）

宇樹 G1 機種リポジトリは公共層のスケジューリング修正を引き継ぎ、プランナスレッドの CPU アフィニティとスケジューリングポリシーを個別に設定し、リアルタイム制御ループと同じコアを争奪するのを回避する。このリポジトリは humanoid_common、ros2_humanoid とともに調査期間内に一連の連続した変更を形成している。公共層がインターフェースとスケジューリングモデルを定め、機種リポジトリが具体的なパラメータを実装する。

日付：2026-11-04　情報源：humanoid_unitree_g1 #14

5. まとめとトレンド觀察

  • 具身知能側で初のクロスベンダー対応・プラグイン可能な共通解が登場：RV-EAI が烏鎮で発表したのは完成機ではなく、インターフェース一覧、互換性マトリクス、参照実装の組織化手法であり、本体、小脳、大脳、オペレーティングシステム、AI フレームワークの5点を交換可能なユニットとし、「1点を交換しても残り4点は変更しない」という受け入れ基準を示した。その成色は発表会ではなく、互換性マトリクスに最終的に何社の実機を組み込めるかで判断される——今期の進迭機器人リポジトリへの3件のコミットは、まさにマトリクスに収録すべき類の項目である。
  • 車載グレード RISC-V が同日に2件、性質は異なるが同じことを指す：インフィニオンが主力 AURIX 製品ラインを RISC-V に切り替えたのは、国際的第一梯队メーカーの路線選択である。国芯 CCRC4XXX が AUTOSAR と IAR への適配を完了したのは、国産チップがソフトウェアスタックを補完する実装アクションである。両者とも、車載グレードの競争点が「RISC-V コアの有無」から「AUTOSAR、機能安全認証、デバッグツールを同時に整備できるか」へ移ったことを示している。
  • 比較データは総合スコアより情報量が多い：riscv100.top に新規追加された Run Comparison は、各 GHz で正規化した項目ごとの差異を明らかにしている——香山 KMHv3 は libquantum、xalancbmk で Neoverse V3 をリードするが、gcc、astar、mcf などのコンパイルおよびグラフ探索負荷では 18% から 31% 遅れている。玄鉄倚天 710 は llvm、gcc、sqlite で Zen 5 の毎 GHz 値を逆転するが、stockfish では 75% 遅れている。このような構造的差異はマイクロアーキテクチャとコンパイラの具体的な短板を指し示し、1つの総合スコアよりも最適化の指針になる。
  • オープンソースコアは小刻みな収束期に入る：香山4件、NEMU 2件、cvw 15件は、すべて境界条件とタイミングの修正であり、アーキテクチャレベルの変更はない。cvw の RV32IMCB 構成とラッチレジスタファイルは構成カバレッジと物理実装の推進に属し、プロジェクトの重心が新機能の追加ではなく既存設計を堅実にすることにあることを示している。
  • x86 互換レイヤーは端角落シナリオの研磨に入る：felix86 の単一ウィンドウ14件は、シグナルセマンティクス、32ビットリソース制限、statfs パス検証、x87 スタック例外といったロングテール問題に集中している。この種のコミットが密集して現れるのは、通常メインフローが既に動作し、残りはゲームとランタイムが偶発的にクラッシュしないようにする段階であることを意味する。
  • ディストリビューション側はやや静か：openRuyi の調査期間内の10件はすべてソフトウェアパッケージのバージョンとセキュリティ修正であり、公式サイトに新バージョンの告知はない。revyos のメインブランチは調査期間内にプッシュがない。エコシステムの熱量の重心は今週、ディストリビューションのリリースではなくチップと車載グレード側にある。

付録：完全情報源リスト

完全情報源リスト

情報源検証表

情報源 検証結果
Google News アグリゲーション（中英文 20 余組のクエリ、24 時間ウィンドウ） ウィンドウ内で実質的な新規は 5 件：Infineon AURIX RC1（複数の同一ソース報道を 1 件に統合）、ベトナム VGC v1.0 セキュリティチップ、国芯科技の車載規格 RISC-V MCU エコシステム適配、玄鉄 60 億個の振り返り記事、ESP32-P4X 開発ボード；株式相場稿、ギャンブルとスポーツライブ配信の SEO 稿は一括除外；SiFive、進畳時空、楽鑫、RISC-V Summit などのクエリはウィンドウ内でゼロヒット
微信公衆号（甲辰計画） ウィンドウ内 1 件：11-04 22:24 に RV-EAI 方案を発表（CNRV 署名、別途 CNRV 転載稿も同文）；6 社共同発表、発表コード名「啓元」、3 層リアルタイム性、5 つのプラガブルポイント、5 つのディストリビューションに RT-Thread を加えた点はいずれも RV-EAI 公式サイト原文と項目ごとに一致；リポジトリは 10-25 に作成、最終プッシュは 11-01、whitepapers／src／3rd-party の 3 ディレクトリは依然としてプレースホルダ
GitHub 組織検証（達摩院玄鉄、奕斯偉、算能、芯来、楽鑫、進畳時空、矽速、revyos、openHW、openRuyi、Radxa Linkr） ウィンドウ内プッシュ：楽鑫 39 リポジトリ、進畳時空 6 リポジトリ、空間ロボット 3 リポジトリ、算能 3 リポジトリ、矽速 3 リポジトリ、CORE-V 3 リポジトリ、openRuyi 4 リポジトリ、玄鉄 1 リポジトリ、芯来 1 リポジトリ；奕斯偉と Radxa Linkr はゼロプッシュ
重点リポジトリコミット検証（香山、XSCache、NEMU、difftest、GEM5、CORE-V、openRuyi、revyos） 香山 4 件、NEMU 2 件、cvw 15 件、openRuyi 10 件を 1 件ずつ照合済み；XSCache、GEM5、CVA6 のメインブランチはウィンドウ内コミットなし；revyos メインブランチはゼロプッシュ
RISC-V 国際財団会員公式サイト巡回 391 社を巡回、変化なし 301 社、変化 21 社、取得失敗 69 社；21 社の変化はいずれも大学・連盟サイトのトップページまたはイベントページの更新で、製品・資金調達・アーキテクチャ発表などの実質的動態なし
riscv100.top 巡回 顕著な変化：What’s New に Run Comparison Now Available を追加、クロスアーキテクチャの SPEC CPU2006／2017／2026 三榜のバッチ生成比較項目；項目に記録日なし、既存成績の比較提示に属する；RISC-V チャンネルの六榜と委員会メンバーに変化なし
openRuyi 公式サイトニュースページ 最新項目は 2026-10 のエコシステム基盤とファームウェアの 2 篇（10-19）と 2026-09 のディストリビューションリリース（09-30）、ウィンドウ内に新バージョン公告なし
Hacker News / Phoronix / CNX / LinuxGizmos HN で Infineon AURIX RC1 の項目を取得（原文は公式プレスリリース）；CNX の WT99P461-S1 は収録済み；Phoronix はウィンドウ内で NetBSD 11.1 リリースのみ、本文に RISC-V 関連内容なし、不収録
サミット公式サイト変更検証 当該検証ウィンドウ（10-14 から 10-22）は過ぎており、今期は実行しない

制約事項の説明

今期はニュース側の厚みは中程度だが、構造的偏りが顕著である：中国語メディアはウィンドウ内で 2 件の車載規格ニュース（Infineon と国芯科技）に占められ、英語側はほぼ Infineon の 1 件のみで、残りは同一プレスリリースの転載と解読であり、単一項目に統合済み。GitHub 側の匿名インターフェースはウィンドウ内でレート制限に達せず、各組織と重点リポジトリはいずれもリアルタイムデータを取得したが、XSCache、GEM5、CVA6 などのリポジトリのゼロコミット結論はデフォルトブランチのみを対象とし、非デフォルトブランチのプッシュは 1 件ずつ展開していない。riscv100.top の比較項目は記録日を提供しておらず、本文中の数値はすべてサイト表示のまま引用し、いかなる推計も行っておらず、過去成績との先後関係は判定できない。会員公式サイト巡回の 69 社の失敗は国内サイトと JavaScript レンダリングが必要なページに集中し、その中には一部の国産チップメーカーが含まれ、公式サイトレベルの製品更新を見落とす可能性がある。RV-EAI の 1 件の事実基礎は発表者自身の説明に公式サイトを加えたもので、仕様と実測数値は発表者が自行で基準を標注しており、今期は第三者再測定を行っていない；リポジトリ側のディレクトリ状態は今期の実測であり、リポジトリの充填に伴いすぐに古くなる。