調研視窗：2026-11-04 05:00 ~ 2026-11-05 05:00（北京時間，24 小時）。

信源：Google News 聚合（中英文 20 餘組查詢，走代理）、Hacker News、Phoronix、CNX Software、LinuxGizmos、openRuyi 官網新聞頁與主倉、RISC-V 國際基金會會員企業官網巡檢（391 家）、riscv100.top 榜單巡檢、微信公眾號（甲辰計劃）與 RV-EAI 官網站點，以及 GitHub 上香山 XiangShan／NEMU／GEM5／XSCache、CORE-V CVW／CVA6、達摩院玄鐵、奕斯偉、算能、芯來、樂鑫、進迭時空與 spacemit-robotics、矽速、revyos、openRuyi-Project、Radxa Linkr 等組織與重點倉庫的提交與釋出檢索。

本期索引

  • 今日重點：英飛凌釋出首款 RISC-V 車規 MCU 平臺 AURIX RC1，最高 12 核、ASIL D、2027 年上半年送樣（11-04）
  • 今日重點：RISC-V 具身智慧開放解決方案 RV-EAI 在烏鎮「網際網路之光」釋出，六家單位聯合開源（11-04）
  • RISC-V 100 榜單動態
    • 站點上線 Run Comparison 對比檢視，跨架構三套 SPEC 榜單批次生成逐項對比（11-05 巡檢）
  • 一、開源社群與軟體生態
    • 香山四筆修復：ITTAGE 預設不分配、CBO 提交型別改 STORE、ICache 報錯提示、SC 換資料保持旁路（11-04）
    • NEMU 兩筆修復：hvictl 注入中斷號保留、零長度向量載入標記為髒（11-04）
    • CORE-V cvw 合入 15 筆：RV32IMCB 配置、閂鎖暫存器堆、HPTW 的 AMO 匯流排原子（11-04／11-05）
    • openRuyi 十筆：Firefox 159、expat 2.10.0 安全修復、CI 改用 OBS 簽名金鑰（11-04）
    • felix86 十四筆：x86 相容層補訊號與資源限制、重編譯器調整程式碼快取佈局（11-04／11-05）
  • 二、產品與生態動態
    • 越南 Viettel 釋出首款自主設計 RISC-V 安全晶片 VGC v1.0（11-03 釋出、11-04 報道）
    • Wireless Tag 以 21 美元開售 ESP32-P4X 加 ESP32-C61 雙芯開發板（11-04）
  • 三、國內團隊深挖
    • 國芯科技 CCRC4XXX 車規 AI MCU 完成 AUTOSAR 與 IAR 工具鏈適配（11-04 報道）
    • 玄鐵 60 億顆出貨後的生態下半場：峰會內容被媒體再覆盤（10-19 峰會、11-04 轉載）
    • 達摩院玄鐵特權架構測試套件補陷進恢復與 PMP 清理（11-04）
    • 算能 sophon-demo 適配 Qwen3.5-0.8B，mcu 加固 I2C 廣播與匯流排恢復（11-04）
    • 進迭時空 model-zoo-vision 統一預處理幾何與掩碼取整（11-04）
  • 四、具身智慧與機器人專章
    • RV-EAI 站點與倉庫現狀：站點內容已上線，白皮書與參考實現目錄仍為佔位（11-01）
    • ros2_humanoid 為 G1 加 RGBD SLAM 與 Nav2 導航配置（11-04）
    • humanoid_common 的 policy_adapter 支援 SuperMimic 歷史與參考輸入（11-04）
    • humanoid_unitree_g1 隔離規劃器 CPU 排程（11-04）
  • 五、總結與趨勢觀察
  • 附錄：完整信源清單與信源核查表

今日重點：英飛凌釋出首款 RISC-V 車規 MCU 平臺 AURIX RC1，最高 12 核、ASIL D、2027 年上半年送樣（11-04）

英飛凌 11 月 4 日在慕尼黑髮布 AURIX RC1，這是該公司第一條基於 RISC-V 的 MCU 平臺，也是 AURIX 產品線首次採用開放指令集。官方強調它是對現有 MCU 產品組合的補充而非替代，現款 TriCore 系列繼續供貨。定位從傳統 MCU 一直延伸到 MCU／MPU 混合器件，面向軟體定義汽車（SDV）、其他軟體定義系統（SDX）與物理 AI。

規格上，RC1 單晶片最多整合 12 個 32 位處理核、一個面向邊緣 AI 的並行處理單元、最高 40MB 嵌入式儲存；英飛凌還計劃在同一家族內推出疊加 64 位微處理器能力的型號，把計算效能再抬一檔。安全側支援到 ASIL D，資訊保安滿足 ISO/SAE 21434 與《網路彈性法案》，硬體層面做物理防護與密碼敏捷，並預留後量子密碼支援。通訊側支援 CAN XL、10BASE-T1S 與多千兆乙太網，部分型號整合 BRIGHTLANE 乙太網交換與硬體加速資料路由，以減少外掛器件與主處理器負載。

產品邏輯值得注意：RC1 把原先分開的 AURIX 與 TRAVEO T2G 兩條線合併成一代產品，用同一套 RISC-V 底座覆蓋區域控制、車身、底盤、電池管理、動力總成、智駕安全管理和座艙。RISC-V 的模組化讓英飛凌可以按應用裁剪核數與外設，而軟體、工具與經驗在同一家族內複用——這是過去按域做點狀方案做不到的。

生態側配套 DRIVECORE 軟體棧，提供 AUTOSAR、開源軟體、功能安全與資訊保安支援，含虛擬原型（硬體到位前即可開發驗證）與 AI 輔助遷移工具，用於承接存量 AURIX 與 TRAVEO T2G 專案。英飛凌是 RISC-V 國際基金會高階會員、合資公司 Quintauris 創始成員，官方稱正與軟體、工具、中介軟體、虛擬化夥伴共建車規 RISC-V 的共同基礎。

時間表：11 月 10 至 13 日在慕尼黑 electronica 2026 展出家族概念（C3 館 502 展位），目標 2027 年上半年提供樣品。汽車事業部總裁 Peter Schiefer 的表述是「MCU 需要更可配置、更可擴充套件、更可適配，同時保持最高安全與資訊保安等級」。

放到產業座標裡看，這是全球車規 MCU 第一梯隊廠商把主線產品而非試驗專案切到 RISC-V。此前車規 RISC-V 多由新勢力與國產廠商推動（同日國芯科技 CCRC4XXX 完成 AUTOSAR 與 IAR 適配，見第三章），英飛凌的加入意味著 AUTOSAR 棧、功能安全認證、工具鏈與 Tier1 的適配資源會跟著這條線走。對國內做車規 RISC-V 的團隊，這既是生態紅利（工具鏈與基礎軟體更成熟），也是競爭壓力（國際大廠用同一套開放指令集打同一個市場）。

日期：2026-11-04　來源：Infineon 新聞稿 infpr202611-026

今日重點：RISC-V 具身智慧開放解決方案 RV-EAI 在烏鎮「網際網路之光」釋出，六家單位聯合開源（11-04）

11 月 4 日，RISC-V 國際基金會大使、甲辰計劃主理人、苦芽科技聯合創始人吳偉在世界網際網路大會烏鎮峰會「網際網路之光」博覽會期間釋出「基於 RISC-V 的具身智慧開放解決方案」（RV-EAI），釋出名稱的工作代號為「啟元」。方案由 openKylin 具身智慧工作組聯合 Milk-V、超睿科技、上海 OpenLoong、進迭時空、苦芽科技共六家單位釋出，全部細節以開源專案方式在 GitHub 倉庫與官方網站上持續演進。本屆烏鎮峰會會期為 11 月 2 日至 5 日，「網際網路之光」博覽會 11 月 2 日率先開幕，同場設有機器人與具身智慧相關分論壇。

方案的主張是「釋出介面、清單與參考實現，而不是一臺定型的整機」。它把一臺機器人按實時性拆成三層：本體層做微秒級電流環，覆蓋關節電機、編碼器、控制板卡與無線互聯；小腦層做毫秒級控制閉環，實時核跑 RTOS，透過 CAN-FD 與 EtherCAT 接關節匯流排；大腦層做十毫秒級推理，負責感知、規劃與 VLA。三層建在同一套 RISC-V 指令集之上（RVA23，配合 RVV、IME、AME、VME），因此換掉任意一層，另外兩層不需要重寫。小腦層的關鍵設計是實時核與 AI 核在同一顆晶片上物理隔離、互不搶佔，兩域透過 rpmsg、共享記憶體與匯流排協同。

對「開放」給出的可驗證定義是五個可插拔點：本體側有中科本原、先楫、兆易創新、沁恆、樂鑫等 RISC-V 關節驅動與 MCU 可選；小腦側是進迭 K3／SoM260、知合 A210、超睿與 Milk-V 的 UR-DP1000／Titan；大腦算力側是 K3、愛芯元智 AX650N、瑞芯微 RK1828；作業系統層是 openKylin、Debian、Ubuntu、Fedora、openEuler 五個發行版加實時域 RT-Thread；框架與模型層是 FlagOS、llama.cpp、TileLang 與廠商執行時。驗收口徑寫明：換掉一個點，其餘四點不需要改動、也不需要重新適配上層，並且能透過一致性測試。

站點同時公佈了釋出方在進迭 K3 真機上的自測資料（標註為「本團隊實測」，Bianbu 4.0.7、核心 6.18.3、10 月 21 日採集）：1B 視覺語言模型本地推理 24.09 t/s、24B MoE 模型 12.00 t/s、IME2 每核 970 GMAC/s（8 執行緒 5632 GMAC/s），並明確說明廠商標稱 TOPS 是峰值、不等於可用吞吐。把「廠商公佈」與「本團隊實測」分列標註，是這份材料在資料口徑上比多數方案文件更剋制的地方，也讓它可以被逐條複核。

產業意義在於把國內已經分散跑通的能力匯成一套可接的集合：晶片側有一批真正基於 RISC-V 的 MCU 與 AI CPU 可選，系統側有 openKylin 與 RT-Thread 的雙域協同，本體側有 OpenLoong 的全尺寸開源人形機器人做驗證環境。此前 RISC-V 在具身智慧上的落地多為單點案例，缺的是「換一家供應商要不要重做適配」這個問題的公共答案；這份方案把它寫成了介面清單、相容矩陣與一致性測試的待辦。下一步的價值不取決於釋出會，取決於相容矩陣裡最終能填進多少家真實機型。

日期：2026-11-04　來源：甲辰計劃公眾號：基於 RISC-V 的具身智慧開放解決方案在烏鎮釋出、RV-EAI 官方網站、kubuds/RV-EAI 倉庫

RISC-V 100 榜單動態

本期巡檢判定為顯著變化（What’s New 新增與跨架構榜單批次新增），按口徑置於正文靠前。

What’s New 新增：Run Comparison Now Available（標記 New）。站點把已有的跨架構記錄組織成逐項對比檢視，隨之在 SPEC CPU2006、SPEC CPU2017、SPEC CPU2026 三張跨架構榜單下批次出現對比條目（Benchmark 彙總行加各子項）。這些條目未帶記錄日期（指令碼讀到的日期欄為「—」），屬既有成績的對比呈現，不是當日新跑分，不應讀作架構改進。

跨架構 · SPEC CPU2006：左為 AWS EC2 Graviton5（Neoverse V3）3.3GHz，右為香山 KMHv3（da8dcb6a3）RTL 3GHz，按每 GHz 比值對比。香山領先的三項是 462.libquantum（68.48 對 127.10，右方高 85.6%）、483.xalancbmk（35.76 對 45.47，高 27.2%）、456.hmmer（19.45 對 22.41，高 15.2%）；落後的九項集中在編譯與圖搜尋負載，403.gcc 為 30.24 對 20.74（右方低 31.4%）、473.astar 低 31.1%、445.gobmk 低 26.8%、464.h264ref 低 18.7%、429.mcf 低 18.4%、471.omnetpp 低 15.4%、458.sjeng 低 15.7%、400.perlbench 低 12.7%、401.bzip2 低 10.8%。

跨架構 · SPEC CPU2017：左為 AWS EC2 Graviton4（Neoverse V2）2.8GHz，右為 AMD Ryzen 9 9950X（Zen 5）5.7GHz。Graviton4 在 602.gcc_s（4.61 對 3.60，右方低 21.9%）、605.mcf_s（低 31.9%）、620.omnetpp_s（低 24.5%）、631.deepsjeng_s（低 27.1%）、641.leela_s（低 24.0%）、657.xz_s（低 26.3%）等項領先；Zen 5 僅在 648.exchange2_s（高 2.9%）與 623.xalancbmk_s（高 2.4%）略勝。

跨架構 · SPEC CPU2026：左為 AMD Ryzen 9 9950X（Zen 5）5.7GHz，右為達摩院玄鐵倚天 710（Neoverse N2）3GHz。倚天 710 在 723.llvm_r（0.86 對 0.96，右方高 11.2%）、727.cppcheck_r（高 5.4%）、721.gcc_r（高 2.7%）、708.sqlite_r（高 2.3%）、729.abc_r（高 1.0%）上反超；差距最大的是 706.stockfish_r（2.31 對 0.57，右方低 75.1%）、750.sealcrypto_r（低 56.1%）、753.ns3_r（低 21.4%）、710.omnetpp_r（低 19.7%）與 714.cpython_r（低 14.7%）。

日期：2026-11-05 巡檢　來源：riscv100.top 跨架構 SPEC CPU2006、跨架構 SPEC CPU2017、跨架構 SPEC CPU2026、riscv100.top 首頁

一、開源社群與軟體生態

香山四筆修復：ITTAGE 預設不分配、CBO 提交型別改 STORE、ICache 報錯提示、SC 換資料保持旁路（11-04）

香山主分支視窗內合入四筆修復。#6837 把 ITTAGE 的 updateAlloc 預設值從不關心的 DontCare 改成 false，避免未初始化分支歷史被當作「允許分配」寫入預測表；#6847 把譯碼階段 CBO（快取塊操作）指令的提交型別由預設值改為 STORE，此前若被歸為 load 類，會在訪存佇列與提交路徑上走錯分支；#6846 最佳化 ICache 與工具函式的編譯報錯資訊，便於定位生成器展開後的錯誤；#6764 用 DataHoldBypass 替換 SC 單元的 holdRead，調整儲存條件指令的讀資料旁路路徑。四筆都是時序與邊界場景的收斂，沒有架構級改動。

日期：2026-11-04　來源：XiangShan 提交記錄（kunminghu-v3）

NEMU 兩筆修復：hvictl 注入中斷號保留、零長度向量載入標記為髒（11-04）

NEMU 合入兩筆。#1279 修復 hvictl 注入中斷時 vscause 丟失注入中斷號的問題，保證 guest 讀到的異常原因與實際注入一致；#1278 把零長度向量載入標記為髒，此前這類指令不改目的暫存器，但會被後續依賴髒位的最佳化當作乾淨資料而讀到過期值。兩筆都落在虛擬化與向量擴充套件的組合場景。

日期：2026-11-04　來源：NEMU 提交記錄

CORE-V cvw 合入 15 筆：RV32IMCB 配置、閂鎖暫存器堆、HPTW 的 AMO 匯流排原子（11-04／11-05）

OpenHW 的 CORE-V Wally 核在視窗內合入 15 筆。#2045 把 RV32IMCB 配置推進到迴歸流程；#2050 將暫存器堆改為閂鎖（latch）實現，用面積與功耗換時序；#2046 讓 HPTW 的 AMO 訪問走匯流排原子事務；#2052 修 eBuFsmArb 的末拍處理；#2037 調整同步器；#2007 補 trl5-rv32 覆蓋；#2048 引入綜合自動 ungroup。另有迴歸指令碼對 wfi 鎖步豁免註釋的整理與依賴升級。

日期：2026-11-04／2026-11-05　來源：CORE-V CVW 提交記錄

openRuyi 十筆：Firefox 159、expat 2.10.0 安全修復、CI 改用 OBS 簽名金鑰（11-04）

openRuyi 主倉視窗內十筆提交以軟體包版本推進為主：Firefox 升到 159.0，expat 升到 2.10.0 並標註安全修復，python-aiobotocore 3.10.0、python-nltk 3.10.4 常規升級，python-paste 3.11.0、python-multidict 7.2.1、python-hydra-core 1.3.8 均帶安全修復標記。基礎設施側把 CI 裡的 apt-key 換成限定範圍的 OBS 簽名金鑰，並回滾了「用 openruyi 容器跑更新工作流」的一次改動。官網新聞頁最新條目仍是 2026-10 的兩篇（10-19）與 2026-09 的發行版釋出（09-30），視窗內無新版本公告。

日期：2026-11-04　來源：openRuyi 主倉提交記錄、openRuyi 官網新聞頁

felix86 十四筆：x86 相容層補訊號與資源限制、重編譯器調整程式碼快取佈局（11-04／11-05）

把 x86／x86-64 遊戲搬到 RISC-V Linux 的重編譯器專案 felix86 在視窗內提交 14 筆，集中在 Linux 相容層正確性：PTRACE_SYSCALL 的訊號投遞、PTRACE_SETSIGMASK 恢復、32 位 setrlimit、statfs64 長度非法時返回 EINVAL、fork 克隆的子執行緒 tid 指標、creat 與 statfs 的根目錄逃逸校驗、32 位訊號幀擴充套件掩碼、僅含斜槓路徑的死迴圈。重編譯器側修 x87 棧異常時的 FSW C1 位，把壞地址 thunk 移到程式碼快取之前，並實現 Volatile Metadata 的 TSO 最佳化。專案 11 月 2 日釋出 26.11 版本，本視窗為版本後的修復潮。

日期：2026-11-04／2026-11-05　來源：felix86 提交記錄

二、產品與生態動態

越南 Viettel 釋出首款自主設計 RISC-V 安全晶片 VGC v1.0（11-03 釋出、11-04 報道）

越南政府密碼委員會與軍用電子電信集團 Viettel 11 月 3 日在河內釋出該國首個自主設計的安全半導體平臺及首款晶片 VGC v1.0。晶片採用 RISC-V 架構、28 奈米 CMOS 工藝，封裝 10 毫米見方，整合約 3 億個電晶體，把越南自研加密演算法固化進硬體，主要面向政府與國防；官方測試稱同等任務下加解密速度約為純軟體方案的 15 倍。該晶片已用於政府與國防機構的安全 USB 儲存裝置，下一步進入國家數字簽名認證系統（已發行超 200 萬份數字證書）。雙方還簽署合作協議，計劃制定規模化生產方案並共研整合專用加密元件的多核安全晶片平臺，遠期擴充套件到 AI、6G、智慧攝像頭、無人機與機器人。同期路透社報道稱，Viettel 投資 13 億美元的首座晶圓廠可能無法按 2027 年試生產的目標推進。

日期：2026-11-03（釋出）／2026-11-04（報道）　來源：觀察者網報道、華文西貢解放日報

Wireless Tag 以 21 美元開售 ESP32-P4X 加 ESP32-C61 雙芯開發板（11-04）

Wireless Tag 推出 WT99P461-S1 全功能開發板，基於 25×25 毫米的 WT01P461-S1 模組：主控為 ESP32-P4X（ESP32-P4 v3.2），雙核 RISC-V 360／400MHz 帶 AI 指令擴充套件與單精度 FPU，另有一顆最高 40MHz 的低功耗 RISC-V 核，配 32MB PSRAM、16MB NOR；無線部分由 ESP32-C61 提供 2.4GHz Wi-Fi 6 與藍芽 5.4。板載百兆乙太網、RS-485 與 CAN 端子、MIPI DSI／CSI、麥克風與 3W 揚聲器介面、microSD 與雙 USB OTG，預裝基於 ESP-Brookesia 的類手機介面與 AI 視覺例程。單板 21 美元，加 7 英寸屏的套件 42.50 美元。

日期：2026-11-04　來源：CNX Software 報道

三、國內團隊深挖

國芯科技 CCRC4XXX 車規 AI MCU 完成 AUTOSAR 與 IAR 工具鏈適配（11-04 報道）

國芯科技基於 RISC-V 多核架構的 CCRC4XXX 系列車規 AI MCU 已完成與東軟睿馳 NeuSAR CP 平臺、IAR Embedded Workbench for RISC-V 的適配，三方在第六屆 RISC-V 中國峰會（10 月 18 至 20 日，深圳）以聯合 Demo 形式展示。晶片是國內首款 RISC-V 多核抗量子車規 AI MCU，22 奈米 RRAM 工藝，整合 0.3 TOPS NPU 子系統，功能安全到 ASIL D、資訊保安到 Evita-Full，相容抗量子與傳統密碼演算法並支援 NIST FIPS 203／204，依託 CGDMA 做車載網路資料路由。已有兩款送樣：CCRC4088S 為 8+4 核、500MHz、14000DMIPS，面向中央域控與智駕；CCRC4046S 為 4+4 核、500MHz、7000DMIPS，面向車身、BMS 與區域域控。睿馳 NeuSAR cCore 符合 AUTOSAR R21-11／R23-11 且已獲 ASIL D 認證，IAR 的工具鏈功能安全版經 TÜV SÜD 認證。

日期：2026-11-04（報道）　來源：搜狐科技報道

玄鐵 60 億顆出貨後的生態下半場：峰會內容被媒體再覆盤（10-19 峰會、11-04 轉載）

11 月 4 日有媒體釋出覆盤文章，重述達摩院玄鐵在 2026 RISC-V 中國峰會上的披露：玄鐵累計出貨超過 60 億顆，C950 以 3.2GHz、單核 SPECint2006 突破 70 分重新整理紀錄；四類 Agentic 工作負載下較所對比的主流傳統架構處理器有 10% 以上效能優勢，執行 Qwen3.8-Flash-Next 達 43 token/秒、DeepSeek V4-Flash 達 38 token/秒；支撐這些的是自研 TPE 矩陣擴充套件與儲存、特殊函式、軟體的協同最佳化。生態側披露 GCC 最佳化帶來 10% 以上典型效能提升、C950 伺服器 Java 深度適配取得 30% 提升，128 核效率約 78%，並向 RVI CSC 認證基線貢獻 2796 個開源測試用例，用 20 塊 A210 開發板組成雲端叢集承載 AOSP 每日構建與 CTS／VTS 迴歸。說明：文章主體為 10 月 18 至 20 日峰會內容的再解讀，非當日新增釋出，此前日報已收錄峰會條目，此處按媒體覆盤計一條、不重複計入釋出類新聞。

日期：2026-10-19（峰會披露）／2026-11-04（覆盤文章）　來源：知乎專欄轉載

達摩院玄鐵特權架構測試套件補陷進恢復與 PMP 清理（11-04）

達摩院玄鐵在 GitHub 的 damo-rv-priv-ats 倉庫視窗內兩筆提交：一筆把能力門控改為宣告式配置、修陷進（trap）恢復路徑並加入可選啟用的檢查；另一筆修從 S 態切到 HS 態之後 PMP 配置未被清除的遺漏。該倉庫是面向 RISC-V 特權架構（含 Hypervisor 擴充套件）的一致性測試套件，此前已引入 T-SBI 協議層並把各套件遷到 S 態規範路徑，同時對接 Sail 模型做指令語義比對。這類測試套件與 RVI 的認證基線建設直接相關。

日期：2026-11-04　來源：damo-rv-priv-ats 提交記錄

算能 sophon-demo 適配 Qwen3.5-0.8B，mcu 加固 I2C 廣播與匯流排恢復（11-04）

算能視窗內三個倉庫有推送。sophon-demo 新增 Qwen3.5-0.8B 在 CV84X6（SE13-64）平臺的適配與壓測資料，延續其把新模型逐一到各代 SoC 上驗證的節奏；mcu 倉的 HD12(v17) 加固除錯 I2C 廣播並加入 I2C1 匯流排卡死後的恢復流程；LLM-TPU 雖有推送，但主分支視窗內無新提交（最新為 10-30 的 InternVL3 與 Qwen3-ASR 修復），不計入本期條目。

日期：2026-11-04　來源：sophon-demo 提交記錄、sophgo/mcu 提交記錄

進迭時空 model-zoo-vision 統一預處理幾何與掩碼取整（11-04）

進迭時空的視覺模型倉視窗內兩筆：#115 重構預處理，把影象縮放的幾何計算統一到一處，避免不同模型各自實現導致的結果偏差；#114 修分割任務的例項掩碼裁剪，從截斷改為向上取整到半開區間畫素邊界，防止邊緣一行或一列被吃掉。同期 ai-sdk 與 bianbu-agentic 的推送均為子模組指標更新，無實質改動。另有芯來的 nuclei-tool-guide 把 QEMU 與 VSCode 擴充套件的釋出說明統一改名為 changelog 並補完 2026.10 記錄，屬文件整備。

日期：2026-11-04　來源：model-zoo-vision #115、#114、nuclei-tool-guide 提交記錄

四、具身智慧與機器人專章

RV-EAI 站點與倉庫現狀：站點內容已上線，白皮書與參考實現目錄仍為佔位（11-01）

釋出公告指向的 kubuds/RV-EAI 倉庫於 10 月 25 日建立，採用 Apache-2.0 許可，最近一次推送在 11 月 1 日——也就是說站點內容在釋出之前已完成。倉庫根目錄下只有 website/ 是可用內容（Hugo 站點，中英雙語、明暗雙配色），whitepapers/、src/、3rd-party/ 三個目錄當前各只有一份說明用 README，README 的狀態列寫明「規劃中」：白皮書、參考實現程式碼與第三方素材登記尚未落地。

這與公告中「全部參考程式碼、參考映象、相容清單對外開源」的表述之間存在時間差。現階段可核查的內容是架構藍圖、介面清單的表述與站點上的資料口徑，程式碼與映象要等倉庫繼續填充。對想接入的團隊，能立刻做的是按站點給出的五個可插拔點提交相容矩陣條目；需要參考實現的部分，得看 src/ 目錄何時從佔位變成程式碼。

這條路徑並非從零起步。進迭時空的 spacemit-robotics 三倉在本期視窗內做的正是小腦層實時性與大腦層導航棧的對接（本章以下三節），RV-EAI 把這類分散改動歸納成公共介面與相容矩陣，兩者是同一件事的兩個層次：一個是具體機型上的落地提交，一個是跨廠商的介面約定。

日期：2026-11-04（釋出）／2026-11-01（倉庫最近推送）　來源：kubuds/RV-EAI 倉庫、RV-EAI 官方網站

ros2_humanoid 為 G1 加 RGBD SLAM 與 Nav2 導航配置（11-04）

進迭時空機器人線的 ros2_humanoid 視窗內兩筆：新增 G1 人形機器人的 RGBD SLAM 與 Nav2 導航配置，以及 G1 的硬體 TF 支援。前者把視覺慣性定位與導航棧接進 G1 的啟動流程，後者補全機器人各連桿與感測器的座標變換樹——這兩塊是讓 G1 從「能走」走到「能在未知環境裡自主移動」的前置條件。

日期：2026-11-04　來源：ros2_humanoid 提交記錄

humanoid_common 的 policy_adapter 支援 SuperMimic 歷史與參考輸入（11-04）

humanoid_common 視窗內兩筆：policy_adapter 增加對 SuperMimic 歷史觀測與參考輸入的支撐，讓策略適配層能接收帶時序的動作參考；#28 把非同步規劃器的排程做隔離，避免規劃執行緒與運動控制執行緒相互拖累。同一批修復同步到 humanoid_unitree_g1（#14 分離規劃器 CPU 排程），說明這套排程模型正從公共層下沉到具體機型倉。

日期：2026-11-04　來源：humanoid_common #28、humanoid_common 提交記錄

humanoid_unitree_g1 隔離規劃器 CPU 排程（11-04）

宇樹 G1 機型倉承接公共層的排程修復，把規劃器執行緒的 CPU 親和與排程策略單獨設定，避免與實時控制迴圈爭搶同一核心。該倉與 humanoid_common、ros2_humanoid 在視窗內形成一組連貫改動：公共層定介面與排程模型，機型倉落實具體引數。

日期：2026-11-04　來源：humanoid_unitree_g1 #14

五、總結與趨勢觀察

  • 具身智慧側出現第一份跨廠商可插拔的公共答案：RV-EAI 在烏鎮釋出的不是整機，而是介面清單、相容矩陣與參考實現的組織方式，把本體、小腦、大腦、作業系統、AI 框架五個點做成可替換單元，並給出「換一個點其餘四點不改」的驗收口徑。它的成色不看釋出會，看相容矩陣最終能填進多少家真實機型——本期進迭機器人倉的三筆提交，正是矩陣裡要收的那類條目。
  • 車規 RISC-V 同日兩條，性質不同但指向同一件事：英飛凌把主力 AURIX 產品線切到 RISC-V，是國際第一梯隊廠商的路線選擇；國芯 CCRC4XXX 完成 AUTOSAR 與 IAR 適配，是國產晶片補軟體棧的落地動作。兩者都說明車規的競爭點已從「有沒有 RISC-V 核」轉到「AUTOSAR、功能安全認證與除錯工具能不能同步到位」。
  • 對比資料比總分更有資訊量：riscv100.top 新上的 Run Comparison 把每 GHz 歸一化後的逐項差異攤開——香山 KMHv3 在 libquantum、xalancbmk 上領先 Neoverse V3，卻在 gcc、astar、mcf 等編譯與圖搜尋負載落後 18% 至 31%；玄鐵倚天 710 在 llvm、gcc、sqlite 上反超 Zen 5 的每 GHz 值，卻在 stockfish 上落後 75%。這類結構性差異指向微架構與編譯器的具體短板，比一個總分更能指導最佳化。
  • 開源核進入小步收斂期：香山四筆、NEMU 兩筆、cvw 十五筆，全是邊界條件與時序修復，沒有架構級變更；cvw 的 RV32IMCB 配置與閂鎖暫存器堆屬於配置覆蓋與物理實現的推進，說明專案重心在把已有設計做紮實而非加新特性。
  • x86 相容層進入邊角場景打磨：felix86 單視窗 14 筆集中在訊號語義、32 位資源限制、statfs 路徑校驗、x87 棧異常這些長尾問題。這類提交密集出現，通常意味著主流程已能跑通，剩下的是讓遊戲與執行時不再偶發崩潰。
  • 發行版側偏靜：openRuyi 視窗內十筆均為軟體包版本與安全修復，官網無新版本公告；revyos 主分支視窗內無推送。生態熱度的重心這周在晶片與車規側，而非發行版釋出。

附錄：完整信源清單

完整信源清單

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信源核查表

信源 核查結果
Google News 聚合（中英文 20 餘組查詢，24 小時視窗） 視窗內實質新增 5 條：英飛凌 AURIX RC1（多篇同源報道合併為一條）、越南 VGC v1.0 安全晶片、國芯科技車規 RISC-V MCU 生態適配、玄鐵 60 億顆覆盤文章、ESP32-P4X 開發板；股市行情稿、博彩與體育直播 SEO 稿整批剔除；SiFive、進迭時空、樂鑫、RISC-V Summit 等查詢視窗內零命中
微信公眾號（甲辰計劃） 視窗內 1 條：11-04 22:24 釋出 RV-EAI 方案（CNRV 署名，另有 CNRV 轉載稿同文）；六家聯合釋出、釋出代號「啟元」、三層實時性、五個可插拔點、五個發行版加 RT-Thread 均與 RV-EAI 官網原文逐項對上；倉庫 10-25 建立、最近推送 11-01，whitepapers／src／3rd-party 三目錄仍為佔位
GitHub 組織核查（達摩院玄鐵、奕斯偉、算能、芯來、樂鑫、進迭時空、矽速、revyos、openHW、openRuyi、Radxa Linkr） 視窗內推送：樂鑫 39 倉、進迭時空 6 倉、空間機器人 3 倉、算能 3 倉、矽速 3 倉、CORE-V 3 倉、openRuyi 4 倉、玄鐵 1 倉、芯來 1 倉；奕斯偉與 Radxa Linkr 零推送
重點倉庫提交核查（香山、XSCache、NEMU、difftest、GEM5、CORE-V、openRuyi、revyos） 香山 4 筆、NEMU 2 筆、cvw 15 筆、openRuyi 10 筆已逐筆核對；XSCache、GEM5、CVA6 主分支視窗內無提交；revyos 主分支零推送
RISC-V 國際基金會會員官網巡檢 巡檢 391 家，無變化 301 家、變化 21 家、抓取失敗 69 家；21 家變化均為高校與聯盟站點首頁或事件頁重新整理，無產品、融資或架構釋出類實質動態
riscv100.top 巡檢 顯著變化：What’s New 新增 Run Comparison Now Available，跨架構 SPEC CPU2006／2017／2026 三榜批次生成對比條目；條目無記錄日期，屬既有成績的對比呈現；RISC-V 頻道六榜與委員會成員無變化
openRuyi 官網新聞頁 最新條目為 2026-10 的生態基礎設施與韌體兩篇（10-19）與 2026-09 的發行版釋出（09-30），視窗內無新版本公告
Hacker News / Phoronix / CNX / LinuxGizmos HN 抓到英飛凌 AURIX RC1 條目（原文即官方新聞稿）；CNX 的 WT99P461-S1 已收錄；Phoronix 視窗內僅 NetBSD 11.1 釋出，正文無 RISC-V 相關內容，不收錄
峰會官網變更核查 該項核查視窗（10-14 至 10-22）已過，本期不再執行

侷限性說明

本期新聞側厚度中等，但結構性偏差明顯：中文媒體在視窗內被兩條車規訊息佔據（英飛凌與國芯科技），英文側幾乎只有英飛凌一條，其餘均為同一新聞稿的轉載與解讀，已合併為單條。GitHub 側匿名介面在視窗內未觸發限流，各組織與重點倉庫均取到實時資料，但 XSCache、GEM5、CVA6 等倉庫的零提交結論僅覆蓋預設分支，非預設分支的推送未逐一展開。riscv100.top 的對比條目未提供記錄日期，文中數值一律按站點展示原樣引用，未做任何推算，其與歷史成績的先後關係無法判定。會員官網巡檢的 69 家失敗集中在國內站點與需要 JavaScript 渲染的頁面，其中包含部分國產晶片廠商，可能漏掉官網層面的產品更新。RV-EAI 一條的事實基礎是釋出方自述加官方網站，規格與實測數字由釋出方自行標註口徑，本期未做第三方複測；倉庫側的目錄狀態為本期實測，隨倉庫填充會很快過時。